北京古观象台位于北京市建国门立交桥西南角，始建于公元1442年明朝正统年间，是世界上古老的天文台之一。观象台上有八件古代铜制的大型天文仪器，堪称无价之宝。

玑横抚辰仪在乾隆九年开始制造，历经十年于乾隆十九年（公元1754年）制成，重达五吨。仪器由子午双圈、赤道经圈和游旋赤道圈、双层赤经圈三部分组成，是清代制造的最后一架大型铜仪，无论从冶金制造还是雕刻方式，都反映了当时的发展水平。1900年该仪曾被德国侵略者掠至柏林，于1921年归还中国，重新安装在北京古观象台上。

纪限仪又称距度仪，是清朝制造的八件大型铜铸天文仪器之一，康熙十二年铸造，是中国古代用于测量60度角以内的任意两天体的角距离的天文仪器，由比利时传教士南怀仁根据丹麦天文学家第谷的设计.现存于北京古观象台的观测平台上，是中国第一台在观象台上使用的纪限仪，丰富了中国古代天文观测的内容。1900年该仪也曾被德国侵略者掠至柏林，后来归还中国。

黄道经纬仪是清朝制造的八件大型铜铸天文仪器之一，是我国重要的古天文观测仪器，也是中国第一台以现代的黄道坐标系统作观测的仪器。适用于作观测太阳和行星等天体的运动。1673年制成，至今仍完好地保存在北京古观象台的观测平台上。它代表着中国和西方文化与科技交流的重要成果。

地平经纬仪制于康熙52年－54年（公元1713－1715年），由来华的耶酥会传教士德国人纪理安负责督造。主要由地平圈、象限环、立柱、窥镜四部分构成，用于测量天体的地平坐标。1900年被掠夺到法国大使馆，后来归还中国。

地平经仪在康熙八年开始制造，历经四年于康熙十二年完成，由地平圈、龙柱、铜柱支、立表等组成。于1900年被德国侵略者掠至柏林20年之久，于1921年重新安置在古观象台上

赤道经纬仪于康熙八年开始制造，历经四年于康熙十二年完成，由子午圈、赤道圈、赤经圈等组成。主要用来侦测太阳时和天体的赤经、赤纬。该仪曾于1900年被法国侵略者掠至法国驻华大使馆内，后迫于世界舆论，归还中国。

天体仪于康熙八年开始制造，历经四年于康熙十二年完成，球面上布列着大小不等的镀金铜星1876颗，并把它们分为282个星官。该仪用途有60多项，但它主要用于黄道、赤道和地平三个坐标系统的相互换算以及演示日、月、星辰在天球上的视位置等。该仪曾于1900年被德国侵略者掠至柏林，1921年才重新安放在北京古观象台上，至今球面上还留有侵略者打下的弹痕。

象限仪，中国古代天文仪器，现存于北京古观象台。在康熙八年开始制造，历经四年于康熙十二年完成，主要由象限环、数轴、竖轴、横轴、窥横等组成。主要用于测定天体在地平上的或天顶距。1900年曾被法国侵略者掠至法国驻华大使馆内，1902年归还我国，重新安置在古观象台上。