关羽被民间尊为“关公”，后来被推崇为“武圣”，大家看中他的义气，为人义薄云天。他和刘备、张飞桃园三结义，从此跟随刘备在乱世中南征北战。

关羽性格孤傲，从不向人示弱，有万夫不当之勇，曾经被曹操劝降后再次寻得刘备，刘备算是他第一个认可的人。在刘备的创业史中，军师人员比较多，有呼风唤雨的卧龙，非百里之才的凤雏，还有益州齐名的法正等等，可是这些人都得不到关羽的认可，关羽只对此人最为佩服。

此人名叫徐庶，他是刘备第一个以老师称呼的人物，因为和刘表关系甚好，刘备暂居新野。当时的刘备虽有皇叔之名，但是他没有绝对的实权，地方是借的，身边只有关羽和张飞为将，士兵不过数千，这样的装备如何在乱世中立足？这也是刘备最为头疼的事，他苦思敏想，不断寻找栋梁之才。他得知荆襄素有贤才，多次拜访而不得，再一次赴宴途中，他骑着白马来到荆州城池，此时走过来一个白面书生，他大呼此白马是好马，一日可行千里。

刘备自然不解，此马虽然是一位好马，但也不至于惊叹，此马名叫的卢马，性情温柔，但是马的两眼有泪珠，此马必然防主，日后有血光之灾。刘备听到后不以为然，于是骑马赶去赴宴，因为刘表病危，蔡瑁担心刘备心存野心，于是用计陷害他，最后刘备被刘琦相救，刘备单身骑着白马来到溪边，这个时候追兵将至，面前已经无路，刘备自认命丧于此，正当此时的卢马一跃数丈，一下次跳到溪潭高地，于是刘备逃得一命。

刘备骑马远去，在森林中遇到徐庶，经此一事刘备深信不疑，他当场拜徐庶为老师，让徐庶出山辅助。徐庶本是水镜先生的徒弟，和卧龙、凤雏多是好友关系。徐庶闯荡半生，遇到刘备这样的明主自然喜出望外，两人手拉手谈论了一夜。当时曹操南下，第一个便是攻取新野，因为在曹操眼中，刘备一直是一位劲敌。刘表虽有荆州之地但是年老犹豫不决，做事拖泥带水，晚年为了立储伤透了脑筋；对于刘备，他本可以轻易取得荆州，可是他不争便是争，到处宣扬仁义，其实是收买人心。

曹操派曹仁为都督，领兵五万去讨伐刘备，曹仁是一位有勇有谋的帅才，他也是虎豹骑的首领，刚到樊城便开始进攻新野，当时他在新野城前布下军阵，其阵名叫八门金锁阵，八门有休门、生门、伤门、杜门、景门、死门、惊门、开门。“八门金锁阵”是按照星术和方位制定的“奇门遁甲”。对于刘备而言自然不能识得，关羽和张飞急不可耐，他们个个请战出击，刘备观此阵过于凶险，于是没有批准。徐庶已经就任军师，刘备与他吃则同席，寝则同室，如今危难时刻只等军师出招了，关羽和张飞一直憎恨于他，因为他的存在，大哥对他们越来越不重视，如今大军逼城，他们想看一看徐庶的本事，也趁此羞辱他一番。

徐庶看到此阵不慌不忙，他先是避其锋芒，然后让赵云带领兵士冲杀，按照他的路线很快破除阵法，曹仁也被弓箭射伤，最后兵败逃回樊城，曹仁自然不甘失败，于是夜袭新野，此等小计自然逃不过徐庶的手掌，最后在伏兵的攻击下大败，死伤数万，粮草辎重全部缴获。当时趁两军作战时，关羽自领一军偷袭樊城，最后樊城轻松攻取。在关羽眼中，徐庶是第一个让他快乐而且满意的人，徐庶为人低调，从不主动争夺，他处处示弱，更是称呼关羽和张飞为将军，经过这两次大战，他们对徐庶的本事深信不疑。

徐庶是关羽最为认可的人，因为在徐庶身上，他得到了尊重和荣誉，要知道第一印象很重要。我们再看一下卧龙，卧龙以舌辩著称，当时三顾茅庐也没有留下好印象，张飞一把火差点烧了草堂，最后卧龙出山辅助刘备，后来新野大败，刘备遇到人生中最大的失败，自己不仅差点丢了性命，自己的儿子和老婆也险些遇害，貌似卧龙也没有那么强，直到后来逃到江夏。赤壁兵败后，刘备带领关羽、张飞、赵云等人攻取城池，这时的卧龙多是善后工作，进驻益州时是凤雏陪同，凤雏去世后，卧龙必须奔赴前线，最后历时两年攻占汉中，那时的卧龙没什么职位，说白了只是一名谋士。

以上可以看出，卧龙没有那么优秀，反而徐庶有过人之才，后来他因母亲返回曹操身边，发誓不为曹操出一谋一计，可是从徐庶的官职来看，从《魏书》可以看出，徐庶做到很高的职务，这可不是曹操简单的喜爱所封，这是他的功劳所得。

徐庶和刘备拜别时，刘备曾经下令砍倒眼前的大树，因为它遮挡了徐庶的背影，关羽很少哭泣，他也惋惜徐庶的离开，可以看出关羽对他的认可。