以逸待劳是三十六计第四计，该计语出《孙子兵法.军争篇》：“故三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也。以治待乱，以静待哗，此治心者也。以近待远，以佚（逸）待劳，以饱待机，此治力者也”。

那么，此计该如何运用呢？众所周知，战争是两方或者多方力量参与的生死博弈，在战争中，任何一方都想取胜，都想置对方于死地，在这种情况下，如何能做到以逸待劳？

为此我们看一个历史战例：战国末期，秦国少将军李信率二十万军队攻打楚国。开始，秦军连克数城，锐不可当。不久，李信中了楚将项燕的伏兵之计，丢盔弃甲，狼狈而逃，秦军损兵折将。攻打楚国失败，后来秦王起用告老还乡的王翦。王翦称灭楚需要60万大军，王翦率60万大军，陈兵与楚国边境。楚军立即发重兵抵抗秦军，老将王翦毫无进攻之意，只是专心修筑城池，摆出一种坚壁固守的姿态。楚军急于击退秦军，但秦军拒不出战，相持一年有余。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息。秦军将士人人身强力壮，精力充沛，天天操练，技艺精湛，王翦非常满意。一年后，楚军绷紧的弦早已松懈，将士已无斗志，认为秦军的确防守自保，于是决定东撤。王翦见时机已到，下令追击正在撤退的楚军。秦军将士人人如猛虎下山，只杀得楚军溃不成军。秦军乘胜追击，一举灭楚。

秦军灭楚之计，与隋军灭陈类似。隋军灭陈，也是在长江岸边摆上重兵，使陈军调集重兵抵抗隋军，但隋军却不进攻，每天安排战士演练、嬉闹，久而久之，使陈军麻痹大意，认为隋军只是调防而已，不会进攻自己。于是习以为常，突然一天，隋军渡江进攻，而陈军毫无防备，结果被隋军歼灭，统一了中国。

以逸待劳和瞒天过海这两个计谋的实施，都涉及到正中有奇，虚中有实的用兵道理，深刻体现了孙子所说的：兵者，诡道也。王翦带60万大军，这是正兵，做出防守的姿态，是虚。王翦60万正兵的目的，是迫使楚军也出60万的兵马来对抗，使楚军所有的军队被迫用来集中抗秦，有利于秦军一次性战胜楚军，而达到灭楚目的。王翦做出防守姿态，是为进攻打下基础，在楚军撤退时，王翦的60万正兵就成为奇兵，出乎楚军意料发起进攻，使虚变成实，从而大败楚军。楚军全国兵马都集中起来抵抗秦军，一次击败楚军后，顺利完成了灭楚的战略任务。

隋军调集重兵到陈国的都城建康对面，这是正兵。但隋军调集重兵之后，却不立即发起进攻，而是做出正常调防的姿态，麻痹了陈军，为出奇制胜打下基础。如孙子所说：能而示之不能，攻而示之不攻。

总结来说，以逸待劳之计，一般有两种态势下实施：一是我强敌寡的态势下，以逸待劳采取的是亦正亦奇、亦实亦虚的用兵方法。如秦军灭楚，隋军灭陈，都是我强敌寡，亦正亦奇、亦虚亦实，先守后攻、先正后奇、先虚后实。

二是敌我相当的情况下，怎么以逸待劳呢？这就需要发挥奇兵的作用，使敌人军事体系结构崩塌，从而为我方胜利奠定基础。比如官渡之战，曹操军队与袁绍军队在相持阶段的情况下，曹操秘密派遣三千军队伪装成袁绍军队，深入袁绍军队后方攻打粮仓乌巢，曹军烧了袁绍粮仓乌巢，使袁军军心大乱，曹操趁机进攻，获得胜利。

三是攻敌所必救，使敌人疲劳奔袭，然后我以逸待劳，一举打败敌人。孙膑与庞涓的桂陵之战，就是此战例。孙膑率领齐军攻打魏国都城大梁，目的是迫使庞涓大军回撤，在回撤的路途中孙膑设伏，以逸待劳一举打败庞涓军队。