鲁共公第十年，鲁国攻打齐国一直打到阳关。第二十七年，鲁共公与宋桓侯，卫成侯，韩昭侯一起去朝见魏国国君。
之后，因为与楚宣王喝酒时发生了矛盾，导致了楚国联合齐国攻打鲁国。鲁共公在位三十年，去世后，其子屯继位，就是鲁康公。
鲁康公在位九年，去世后，其子匽继位，就是鲁景公。鲁景公在位二十九年，去世后，其子叔继位，就是鲁平公。而此时，韩、赵、魏、燕、中山五国都自称为王。
鲁平公在位时，鲁国国力很衰弱了，鲁平公在位20年，去世后，其子贾继位，就是鲁文公。鲁文公在位二十三年，去世后，其子雠（chóu）继位，就是鲁顷公。
鲁顷公第十九年，楚国攻打鲁国，占领了徐州。第二十四年，楚考烈王灭掉了鲁国。鲁顷公逃亡柯邑，成为平民，鲁国断绝祭祀。鲁顷公在柯邑去世。
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