根据古籍《尚书》记载以及考古佐证，在距今5000多年前，古老的东夷族发现一颗终年不隐的星辰，闪耀在北方深邃的夜空，先民在观察这颗北极星期间，使用到了一种圆形臂环，并且在臂环上刻下了星辰运行的规律。
到了轩辕黄帝时期，形成了更为诡秘的机轮，被称为“阴阳轮”的玉璇玑，玉璇玑奇异的形状，究竟隐藏何种秘密？它又是如何使用的？至今四千多年仍无人能解。
石峁遗址出土的玉璇玑
早在1977年，考古学者就在上古部落遗址发现了玉璇玑，4300年前的轩辕黄帝系王都石峁遗址，也发现了数量巨大几乎等同同时期数量总和的玉璇玑，这些用玉打磨的器物，都带有精致的扉牙，它的样式也很神秘，有的甚至刻有星宿的距度数据。
《五帝本纪》《舜典》记载，玉璇玑是“王者正天文之器，可运转”，可见它是上古帝王观测天象用的玉雕“观星仪”，然而学者根据更多的记载发现，玉璇玑应该只是上古浑天仪中的一个机轮。
那么其他部分为何消失不见，至今难以解释。也有人提出玉璇玑的形态象征太阳或风暴，抑或是一种祭祀用品，但这些都难以考证。
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