南宋七王，是南宋高宗、孝宗、宁宗时相继追封南宋初期的七位抗金将领为七王。清代塾学启蒙课本《幼学歌·宋七王》： 鄜王刘光世，鄂王岳飞是，蕲王韩世忠，循王张俊纪, 涪王乃吴玠，信王吴璘继，和王杨沂中，南宋七王备。

七王即岳飞为鄂王、韩世忠为蕲王、吴玠为涪王、吴璘为信王、刘光世为鄜王、张俊为循王、杨沂中为和王。而其中吴玠和吴璘为兄弟二人。

吴家原是德顺军陇干县普通百姓家，吴玠少年时性格沉毅、崇尚气节，通晓兵法且善于骑射，读书时能通晓大义。北宋末年，尚未满二十岁的吴玠以良家子身份在泾原路入伍从军。

宋徽宗时，西夏犯边，吴玠率军鏖战，因其英勇晋升为进义副尉、权任队将。又参与镇压方腊起义，累功至忠训郎、权任泾原第十将。1126年，西夏进攻怀德军，吴玠率百余骑兵追击，斩首一百四十六级。以功补授秉义郎、泾原路第二副将。凭借这几次战役，吴玠在军中初露锋芒。而吴玠的弟弟吴璘少年时就喜欢骑马射箭，他跟随兄长吴玠攻城野战，抵御西夏，多次立下战功。

公元1128年，吴玠受统制官曲端之命，率前军大败金兵于青溪岭。后又奉命东进，收复华州。1129年，，击斩宋江余部起义军首领史斌。宣抚处置使张浚督巡川陕时，对吴玠十分器重，于是任命吴玠为统制，与吴璘共掌帐前亲兵。

富平之战时，吴玠领军力战金完颜宗弼部。战后又整编残部，扼守和尚原。1131年，金军数万骑两路会师于和尚原。吴玠仅以数千军卒驻防和尚原上，敌众我寡，而且军储匮乏。吴玠利用有利地形，分军两队，先率一队与金兵鏖战。到日中，双方均已疲惫，吴玠便将休息的一队生力军投入战斗，宋军如虎添翼，奋勇冲杀。金军骑兵困于山谷地形，只得下马交战，结果大败，又遭逢恶劣的天气，只得撤军。

完颜宗弼惊闻败报，震怒异常，亲督十万之众，结连珠营，垒石为城，企图打开入川门户。金军对扼守和尚原的宋军发起攻击。吴玠防御的同时，又遣别将绕道断敌粮道。再派遣吴璘引骑兵三千设伏于原北的神岔沟。没过几天，金军因粮道被袭，退军至神岔沟，吴璘率兵夜袭，连破金营十余座营寨，完颜宗弼身中流矢，逃于燕山，留完颜撒离喝留驻陕西，兵屯凤翔，与吴玠相持。

1134年，金帅完颜宗弼与大将完颜撒离喝等急于“图蜀”，率师十万自和尚原凿山开道，沿秦岭东下，进攻仙人关。吴玠率万人于仙人关右置寨扎营，分守要隘，吴璘率轻兵自七方关兼程赶来，转战七昼夜后，方与吴玠会合。金兵猛力攻关，激战一整天，因宋军拒险死守，始终不能破关。双方相持数日后，吴玠乘金军疲惫，率部攻入金营，金军败退，连夜逃遁。吴玠乘胜督军奋击，引军疾驰敌后，设伏河池，扼其归路，又大败金军。吴玠也是第一个使金军遭受惨败的南宋将帅。

仙人关一役，金军自元帅以下，金国方面本以为四川可轻易到手，但累战未能入蜀，反损兵折将。此后，金军隔渭水与宋军对峙，相当时期内未敢攻蜀。

吴氏兄弟因屡胜金军，声威大震，名扬陇蜀。吴玠旋即主动出兵进攻，击败金军，收复凤、秦、陇三州。吴玠在和尚原之战、饶凤关之战、仙人关之战中屡抗金军，保全四川，史称“微玠身当其冲，无蜀久矣”。

1139年，宋金和议达成，高宗因为吴玠功高，授他开府仪同三司、四川宣抚使。但由于长期鞍马之劳，吴玠此时已经重病缠身，上疏请求解职，高宗不允。六月二十一日，吴玠在仙人关病逝，年仅四十七岁。高宗为其辍朝两日，特赠少师。后谥号“武安”。并下诏在仙人关为吴玠立庙，号思烈（《续资治通鉴》作忠烈）。宋孝宗于是追封吴玠为涪王，位列南宋异姓七王之一。

吴玠逝世后， 1141年，吴璘和金统军胡盏在剡家湾交战，打败金军，收复秦州及陕西各州。金军有一万人投降，胡盏逃到了腊家城，吴璘围城进攻。就在腊家城即将被攻时，朝廷却派驿使给吴璘送信，命令他班师回朝。次年，朝廷竟将吴氏兄弟百战而守的和尚原割让给金朝。

1161年，金废帝完颜亮背弃盟约，率大军入侵南宋。吴璘即刻带病乘肩舆赶往杀金坪，驻军于青野原，增调四川腹地各军分道前进，授给他们作战的方略。但吴璘的病情加重，他只得暂返兴州，总领王之望五次派人驰马致信于朝廷执政，认为吴璘多病，为防不测，请调吴璘之侄、湖北京西制置使吴拱（当时南宋中部防线的主要军事统帅）来四川，以协助西军作战。病重的吴璘不得已，只能扶疾登上仙人关，以指挥作战。

吴璘晚年带病奋起，对抗入侵的金军。官至奉国军节度使，封新安郡王。

吴璘所部精锐，史称其“精兵为天下冠”。但他步入晚年后，“既老且病”，健康状况极差。1167年五月十七日，吴璘病逝，享年六十六岁。孝宗为其辍朝两日，追赠太师、信王，谥号“武顺”。

蔡东藩《宋史演义》：“惟吴玠兄弟，保守陇蜀，迭建奇功，乃不与韩、岳并称，殊令后人无从索解。”