罗士信是隋末唐初的一员猛将，也是演义小说中罗成的原型。公元613年，长白山贼寇王薄进攻齐郡，齐郡通守张须陀奉命征讨，年仅十四岁的罗士信主动请缨出战。

张须陀笑道：“你连穿铠甲的力气都没有，怎么打仗呢？”罗士信大怒，当即身披两副铠甲，腰悬两壶箭，飞身上马。张须陀欣赏他的勇气，遂允许他出战。

交战之时，罗士信策马冲入地阵，连杀数人，并斩下一人的首级，抛向空中，再用长毛接住，敌人为之丧胆。他每次杀人，都割下对方的鼻子，以鼻子的数量报功，张须陀爱其勇，将自己的战马赠给他，让其留在自己身边。

此后，张须陀每次出战，罗士信都跟在他身边，充当破敌先锋。隋炀帝杨广听闻他的事迹后，命人画出张须陀、罗士信与敌人作战的场面，以示表彰。

公元614年，张须陀大战贼帅卢明月，拼到粮尽，打算退兵，对将士道：“贼军见我退兵，必定前来追击，如果主动偷袭，必能大胜。但这是很危险的事，谁能前往？”话音未落，只有秦琼和罗士信敢于出战。

公元616年，在与李密的交战中，张须陀力战而死，罗士信成为裴仁基的部下。第二年，裴仁基投降了李密，罗士信由此成为瓦岗的一员猛将，还被任命为总管。

后来，李密被王世充击败，罗士信上马突围，身中数箭，被王世充俘虏。王世充早就听闻罗士信的大名，对他宠爱有加，封赏极厚，还与之同吃同睡。

不久，王世充又俘获了邴元真，给他的待遇和罗士信同样规格。罗士信不由得大怒，他是什么东西？把我和他相提并论简直是耻辱，对王世充心怀不满。

而另一件事更直接促使罗士信背叛了王世充。罗士信有一匹张须陀赠与的骏马，举世无双，王世充的侄子赵王王道询艳羡不已，屡次暗示送给他，罗士信不肯。

自感颜面尽失的王道询跑到王世充面前哭诉，希望叔叔能为自己找回面子。王世充二话不说，直接从罗士信手中夺走那匹马，送给了王道询。罗士信更是怒火冲天，决意脱离王世充。

公元619年，王世充派罗士信进攻李渊的地盘榖州，罗士信带着本部兵马一千余人连招呼都没打，直接投降了李渊，王世充只能干瞪眼。

得知罗士信来降，李渊大喜，派出使者远道相迎，赐帛五千段，准备好酒好肉招待他的部下，还将其任命为陕州道行军总管。从此，罗士信对李渊死心塌地，最终战死沙场。

其实，罗士信背叛王世充的原因很简单，你王世充喜欢我的勇猛没问题，但同吃同睡这种笼络手段太过腻歪，岂是大老爷们所为？我是沙场虎将，又岂能跟邴元真这种谄媚小人同列！

而王世充好不讲道理的抢夺罗士信心爱的战马，更让罗士信无法忍受，那是对我有知遇之恩的张须陀留下的纪念，更是一个战士最为心爱的伴侣，能不能给点尊重？

从这些侧面也可以看出，王世充的失败绝非偶然，也不是成王败寇的事后抹黑，而是他确实不懂得如何笼络人心，用人也不够高明，一手好牌打得稀巴烂。