虞舜禅位于大禹，从此诞生了历史上的第一个王朝——夏朝，历史从此开始走向了家天下的时代。其实在真正的历史中，虞舜并没有传位于大禹，大禹也没有在虞舜死后继承帝位。真正的历史是虞舜死后数十年大禹才继承帝位，至于中间这十多年大禹为何不继承帝位，有一种说法是他心存忌惮，不敢马上即位。

公元前2099年，姒禹为了夺取帝位，罗织罪名强迫帝舜把他的儿子姚义钧及其全家流放于商邑，却唯独留下了姚义钧的儿子美叔。表面上是关心帝舜，让长孙留在他身边尽孝，实际上却是别有居心。

姚美叔的祖父是帝舜有虞氏政权首任帝姚重华（虞舜），父亲是虞舜的儿子商侯姚义钧（商钧）。姚美叔于虞舜六年（己亥，前2122）出生在舜的封地虞邑（今山西运城永济市虞乡镇）。他是虞舜的长孙，因其聪明乖巧，颇得父、祖两代喜欢。虞舜经常把他留在身边，与他讲古论今，教他为人处世之道。谁知，姚美叔却是个绣花枕头装糠皮，外表好看，内里却没什么真货。

公元前2089年，姒禹已经完全控制了朝政，为了给父亲报仇，他迫使八十四岁的帝舜南巡，害得虞舜病死于江南。姒禹为了掩人耳目，进一步收买人心，他没有自立为帝，而是把虞舜的孙子美叔扶上了帝位。这样既掩饰了他迫害君王的真相，又显示了他忠君贤孝的美名，可谓用心良苦。

姚美叔即位后，仍立都于蒲坂，以癸酉年（前2088）为美叔元年。姚美叔虽然坐上了帝位，但却没有实权，他只不过是一个有名无实的傀儡天子，朝中的执政大权依然操纵在姒禹手里。好在他这个人对权力并没有多大兴趣，他所最关心的是人生的享乐。

姒禹早就看透了美叔，料定他是个不成器的花花公子，而这正是他的希望。把美叔扶上台只是姒禹的一个政治手段，利用他来帮助自己完成一个过渡阶段的历史使命。因此，姒禹便极力满足美叔的奢华和欲望，让他终日沉迷于音乐歌舞和美女之中。

当时朝中部分大臣建议姒禹废了美叔，干脆自立为帝。姒禹笑着摇了摇头，他认为要想取得天下，首先得赢得民心。天下百姓顺服，江山社稷才能永固。他要让世人看到虞舜政权的堕落和无能，他要让虞舜的天子主动禅位于他。

美叔十六年（戊子，前2073），傀儡天子姚美叔的身体日益衰弱，他知道自己阳寿不多了，便破天荒地临朝，召集大臣祭天告祖，宣布立姒禹为帝位继承人。说是天子之位当有德者居之，姒禹德高望重，将来统领天下者非他莫属。

姚美叔三十四岁即位，在位执政虚记十九年，卒于美叔十八年（庚寅，前2071），终年五十二岁。死后葬在蒲坂（今山西运城永济市蒲州镇）城东南，帝号美叔，亦称舜帝，尊号帝舜有虞氏。姚美叔死后，姒禹正式即位称帝，改国号为夏，建立中国历史上第一个奴隶制王朝。

在虞舜死后大禹虽然手握大权，但是他并不敢马上自立为帝。他苦心经营数十年，这数十年中他一直担心有虞氏并没有失去民心，一旦自己自立为帝，国内有可能发生变故。他太害怕失败了，所以他在这些年布下了一个很大的局，引导有虞氏自己犯错，让群臣和百姓对有虞氏产生了愤怒，他再出面收取民心，最后这才接过了政权，登上了帝位。