三国时期，刘备的武将相对于曹魏来说，无论是在数量上，还是在质量上都差了一个等级。这也是蜀汉不能问鼎中原的一个重要原因。

刘备入蜀后，手下的武将除五虎大将外，还有魏延，严延、李严、刘封、关平、马代、廖化、王平等武将，看似不少，但三国时期作战，武将最重要的特性就是要有大兵团做战的能力，也就是带兵独挡一面的能力。

其中最有代表性的就是关羽了，为什么刘备让关羽镇守荆州，因为刘备知道，在手下的将领中也只有关羽才能堪此重任，刘备在三国时期以看人准而著称，诸葛亮都自愧不如。这从马谡的事上就可以证明。

关羽智勇兼备，独挡一面的能力是 不容置疑的，略读三国志就会知道，刘备只要分兵，就让关羽带一路。这是刘备对其能力的肯定。

另外关羽对水军也很在行，这也是其它将领没法比的，尽管刘备知道关羽有些刚愎自用，看不起别人，但刘备没有办法，因为再也选不出其他人了。

到了四川，尤其是取下汉中后，刘备更加迫切需要象关羽这样独挡一面的人才来镇守除荆州之外的另一块军事重地-汉中。

汉中的重要性，诸葛在隆中对时就说过，以成都平原为根据地，以荆州、汉中为门户，出荆州可以打孙权，出汉中可以打曹操，进而统一天下。

对于镇守汉中的将领问题，刘备思忖很久，张飞也有独挡一面的能力，但暴而无恩，虐待士卒，此乃军中大忌，赵云勇冠三军，但没有带领大军团作战的经验，黄忠老矣，精力有限。

马超先背叛曹操，害死了亲爹和亲兄弟，再背叛干爹韩遂，害死了妻儿，此人的品性有问题，刘备有点信不过，刘备觉得还是用他和羌人的关系让他镇守阳平关才是良策。

于是人选就落到了魏延身上。提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。《三国志 魏延传》记载：问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。“

刘备听后，非常满意，而事实证明，刘备的决策是非常正确的，其镇守汉中近10年，汉中固若金汤，曾大败攻打汉中曹魏郭淮的部队。

可叹如此大将，最后落得被灭其三族的下场，怎不叫人叹息。《魏略》记载说魏延是被杨仪冤枉的，诸葛亮遗言是把兵权给魏延，杨仪一直与魏延不和，怕掌权后对自己报负，所以冤枉魏延谋反，诛其三族，但正史上并无此记载。