孙膑和庞涓师出同门，二人结为异性兄弟，孙膑年长几岁，被当做大哥。经过几年的学习，各自学有所成。魏王为了成就霸业，就向天下招贤纳士，由于庞涓急功近利决定下山应聘。临走时，对孙膑说，如果自己受到重用，日后一定把他接过来，两人挥泪告别。

庞涓见了魏王，向魏王兜售治国安邦、统兵打仗之道，魏王越听越来劲，决定重用庞涓，并任命其为上将军。魏王得知庞涓还有个师兄叫孙膑，猜想其师兄一定也是个人才，于是叫庞涓把师兄招过来一起来为魏国效力。庞涓不好违抗，只好照办。

魏王见到孙膑，咨询治国用兵之策，孙膑侃侃而谈，而魏王听得如痴如醉，当即拜孙膑为副军师，与庞涓同领兵权。庞涓在一旁插不上话，心里非常嫉妒，但又不能表现出来，于是就向魏王建议，孙膑无论是才干和年龄都在自己之上，做副职太委屈了，不如让他做客卿，等他建功后，直接任命为将军，孙膑非常感动。魏王采纳了这个建议。

一天，孙膑的一个老乡拿着一封信交给孙膑，信中说希望孙膑回齐国建功立业，孙膑看了以后断然拒绝，说自己现在为魏王效力，等到建功立业后再说，并写了回信，让送人的人带回齐国。这其实庞涓设计的阴谋，庞涓把信带回来，仿照孙膑的字迹，把关键的地方全改了，并交给魏王。

魏王看后气得要死，庞涓还在一旁添油加醋，说先不杀他，把他的双脚砍下来，等到我们把他所学的兵法记下来再杀。魏王真的照办了。被砍下双脚后，庞涓经常带着好酒好菜来监狱看他，孙膑还不知道实情，以为庞涓救了自己的命，就按照庞涓的请求，开始写兵法。

当孙膑写了一半的时候，一个下人实在看不下去了，偷偷告诉了孙膑所有实情，孙膑听后想死的心都有了，就开始装疯卖傻，庞涓得知孙膑疯了，开始还不相信，就叫人把孙膑扔进猪圈里，整日和猪睡在一起，并派人暗中监视。孙膑为了报仇也是拼了，竟然把粪便往嘴里塞，整日吃猪的粪便。下人如实向庞涓报告，庞涓这才相信，放松了警惕。

一天，齐国的使者来到魏国，偷偷的把孙膑带回来了齐国，到了齐国的孙膑，很快得到齐王的赏识和重用。公元342年，庞涓率军攻打韩国，韩国自知不是对手，向齐国求助，孙膑应齐王任命，用计谋大败魏军，庞涓被死死困住，知道自己死期已到，拔剑自杀了。自此，孙膑终于报得血海深仇。