卧薪尝胆的故事是家喻户晓的。简单来说就是，越王勾践为了洗涮自己在吴国的囚徒耻辱。告诫自己不要忘了复仇血痕，他每天睡在坚硬的木板或柴草上，还在门上掉了一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，让自己记住所有受的耻辱。

越王勾践到底受了什么奇耻大辱，居然这样的跟自己过不去呢？

这件事就得从公元前496年开始说起。496年，长江下游的吴国和越国因为一点小事而爆发战争。事发地点在今天的浙江嘉兴附近。吴国统帅是著有《三十六计》的用兵大师孙子。越军的统帅是年轻的范蠡。战争结果，越国胜。年老的吴王因伤重而亡。从此，吴越两国结怨。

年轻的夫差在伍子胥的协助下，登上吴国王位。他发誓消灭越国，为老吴王报仇。三年后夫差率兵伐越。战斗结果，吴国胜。越国成为吴国的附属国。勾践的大臣闻仲买通了吴国大臣，与夫差极力周旋，终于让夫差动了怀仁之心，不灭越国，让越国得意保存。

越王勾践带着王后和范蠡入吴为奴。范蠡为快速让勾践回国，出计劝勾践放弃曾经为王、以及作为男人的全部尊严。从而博得了夫差的怜悯和同情。不准伍子胥杀掉温顺如羔羊的勾践。

为奴三年后，吴王夫差生病。范蠡得知夫差只是小病，过几天就能好。于是心生一计：让勾践尝夫差的粪便找其病根，以表忠心。勾践听后心里非常难过，想想自己乃一国之君，竟要去吃夫差的屎。但是为了回国又不得不如此。于是吃了吴王夫差的粪便，而且还非常讲究的说道：“臣曾学过医术，只要尝一下病人的粪便，就能知道病因。大王粪便酸而苦，因此马上就要痊愈了”。吴王夫差压根就不相信勾践说的话，不过，没过多久夫差的病还真好了。此事近一步麻痹了吴王夫差，觉得，儿子孝顺爹也不过如此嘛。

没多久，勾践遇刺，身体中剑奄奄一息。吴王也怕勾践死在越国引起麻烦，从而释放了勾践。回国后，越王勾践放弃了舒适的王宫，搬进了破旧的马棚中居住。睡在柴草上，在房梁掉下一根绳子，绳子上拴着一颗猪胆。每天早上一睁眼，第一件事就是尝一口苦胆，时刻提醒自己不要忘记奇耻大辱。

二十年的时间，每天卧薪尝胆的越王勾践，终于等到了报仇的时机。公元前473年，越王勾践密起藏于民间的三万雄兵，将姑苏城团团围住。此时，夫差还有五万兵马，但因粮草短缺而不敢出城应战。

夫差想效仿二十年前的勾践求和。然而此时的勾践可不是当年的夫差。已经没有放过你一只羔羊的怜悯之心。结果，吴国的版图被全部并入越国，夫差自杀而亡。

为奴尝粪、 卧薪尝胆二十年，勾践忍人所不能忍之辱，受人所不能受之苦。他创下了人类君王史的奇迹。成为了春秋五霸之一。