从记载上看，最早制定军队秘密通信暗码的是周代初期的著名军事家太公望，即姜子牙。他制定了两种通信密码，一种叫阴符，一种叫阴书。
阴符是一种较为简便的秘密通信手段，使用者事先制造一套尺寸不等、形状各异的“阴符”。每只符都代表一定意义，只为通信双方知道。在战争过程中，收符者根据收到阴符的尺寸、形状，即可明白统帅部的意图。
阴符共有八种:一、大胜克敌之符，长一尺;二、破阵擒将之符，长九寸;三、降城得邑之符，长八寸;四、却敌极远之符，长七寸;五、警众坚守之符，长六寸，六、请粮益兵之符，长五寸; 七、败军亡将之符，长四寸;八、失利亡士之符，长三寸。
后来，在这八种阴符基础上，发展成各种不同用途的虎符、兵符、令箭、金牌、符节，使之 能表达更多的内容，这些通信方法，一直沿用到清代末期才被淘汰。
阴书比起阴符来，又进了一步，应用“乙合而再离，三发而一知 的方法。所谓“一合而再离” 就是把一份完整的军事文书，裁成三份，分写在三枚竹简上。所谓“三发而一知”，就是派三个通信员分别持这三枚竹简，分别出发，到达目的地后，将三枚竹简合而为一，就能通读文书原意。中途即令其中一人或二人被敌捕获，也不致泄密。
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