锦衣卫，明朝专有军政搜集情报机构，前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”，后改称“亲军都尉府”，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构，锦衣卫主要职能为“掌直驾侍卫、巡查缉捕”，其首领称为锦衣卫指挥使，一般由皇帝的亲信武将担任，直接向皇帝负责。

锦衣卫建立之时，卫所制度已经确立。明朝的军队组织分为卫、所两级，较小的据点设所，形势险要而又关联几个据点的地域设卫，所统辖于卫。全国的军队都编在卫所之内。地方卫所军由当地最高军事机构都指挥使司管辖，都指挥使司又分隶于京师的五军都督府；此外，还有一部分卫所由皇帝直接统率，叫作亲军，又称上直卫，是专门负责拱卫宫廷和皇城的禁军。锦衣卫就是亲军中的一卫，与其他亲军相比，它与皇帝的关系最密切，权势也最重。

由于地位高贵，锦衣卫衙门不像其他亲军衙门那样散落在京城的坊巷中，而是靠近皇城的正门承天门，在千步廊西侧，毗邻五军都督府，与东侧的六部隔街相望，位于明代核心权力机构的驻地。

一般的卫只统辖5个所，定额5600人，而锦衣卫却辖有17个所，在籍人数一度超过6万。一般卫所统领的士兵统称为“军卒”，而锦衣卫统领的士兵则有“校尉”、“力士”和“大汉将军”等诸多名号。一般卫的首领指挥使为正三品官，职务世袭，而锦衣卫指挥使由于是皇帝的心腹，往往指派勋臣贵戚或都督一级的大将兼任，官职最高者达到正一品。

除17个所之外，锦衣卫还辖有一个经历司和南北两个镇抚司。经历司掌管收发公文。南镇抚司掌管本卫的刑法事务，兼理军匠；北镇抚司专掌诏狱，从事侦察、逮捕、审问等活动，任何有可能威胁皇权的官吏军民都在他们的侦缉和惩治范围之内，这就使得锦衣卫的权势极大，地位愈发特殊。

厂、卫一向并称。“厂”是指东厂、西厂、内行厂，“卫”是指锦衣卫。厂卫所属系统不同。厂是宦官机构，它的职能与锦衣卫的侦缉、诏狱职能类似，它的地位在锦衣卫之上。两者之间，既有区别，又有联系。

厂中建立最早、存在时间最长的东厂，设于永乐年间，全称东缉事厂，长官由司礼监宦官担任，被称为厂公或督主。朱棣认为，要彻底清除建文帝的余党和其他反对势力，单靠锦衣卫的力量是不够的。而如果给予锦衣卫过重的权力，又怕对其难以控制。况且，锦衣卫设在宫廷之外，不如内廷宦官来得方便、用得放心。于是东厂便成立了，它的权威一开始就高于锦衣卫，用以监视和牵制锦衣卫。

西厂设于宪宗成化年间，职能与东厂相同，用来伺察、监督东厂和锦衣卫。它几经废立，先后凡六年，一度由宪宗的亲信宦官汪直统领。

内行厂又称内办事厂，设于武宗正德年间，仅存在了5年，由武宗宠幸的宦官刘瑾建立并亲领，用来伺察、监督东厂、西厂和锦衣卫。

总的来说，厂是由司礼监太监统领的宦官机构，卫是由指挥使统领的军事机构。而厂中的属官，如贴刑、缉事、隶役，则是从锦衣卫的官兵中调拨过去的。可见厂卫之间有着千丝万缕的联系，二者被视为明朝皇权的重要支柱，备受皇帝重视。

锦衣卫拥有特权，无形中令他们可胡作非为、贪赃枉法而又得到了皇帝的“屏障”保护，造成了社会的混乱不堪。所以说，明之亡于厂卫，是间接引起明朝灭亡的原因之一。