汉高帝十一年，黥布反叛,皇上患病，想要派太子统兵，前往讨伐。皇上天天想要更换太子，要张良招致深山的四位老人。由于这四个人都已经年老，又因皇上傲慢蔑视文人，因此逃匿在山中，决不肯做汉朝的臣子，可是皇上十分敬重这四个人。张良对皇上说，您如果真能不吝惜金宝玉帛，可以叫太子写信，言辞恭谦,配备舒适的车辆，通过派能言善辩之士去诚恳聘请，应该会来。如果来了，一定要把他们当成贵客看待，让他们经常跟随太子上朝,使皇上看见他们，这才是对太子一大帮助，后来吕后立刻让吕泽派人奉送太子的书信，用谦逊的言辞和丰厚的礼物，去迎接这四个老人，四人到后,便将他们安置在建成候的府邸里。

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一日四位老人相互商义道:“我们来的目的，是为了保全太子。太子领兵出战,事情就危险了。”于是劝告建成候说:“太子领兵，有战功地位也不会再有提高，如无功，从此就要遭受祸害。而且和太子一道出征的将军们，都是和皇上打下江山的猛将，现在叫太子去统率，这无异是叫羊去统领狼，都不肯听太子调遣，太子肯定不会取得战功。我们听说‘母亲受宠,所生之子必受抚爱，’当前戚夫人日夜陪伴侍候着皇帝，赵王如意经常在皇帝面前，皇上说过‘无论如何不让没出息的儿子位居我的爱子之上’表明必定要让他取代太子的地位。

您何不赶紧请吕后找个机会对皇上哭泣着说:“黥布，是天下的猛将，善于用兵,如今的将领都是陛下早先的同辈，你让太子去率领他们,这些人是肯定不会听从指挥的，而且如果让黥布知道了这情况，便会大张旗鼓地向西进犯。皇上虽然有病，勉强乘坐在篷车里，安卧调护，将军们也不敢不听命尽力。皇上虽然受些苦,强忍一下也要为妻子儿女着想。”于是吕泽立即深夜去见吕后，吕后找机会向皇上哭泣进言，说了四个人所授意的那番话。皇上说:“我就想到这孩子本来就不足差遣，老子自己去吧。”这样皇上就领兵东征,群臣留守,都来送行到霸上。张良患病,勉强支撑起来,送到曲邮，谒见皇上道:“我本应随从前往，但病情沉重。楚国的人马彪悍迅猛，希望皇上不要和楚人硬拼。”并乘机劝说皇上让太子任将军监护统领关中的人马。皇上说:“子房虽然有病，卧养中也勉强辅导太子。”这时叔孙通已任太傅，张良执行少傅之事宜。

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汉高帝十二年，皇上击败黥布的大军返回，病情加重，更想更换太子。张良劝阻皇上不听，便托病不再任事。叔孙太傅引用古今事例以死争保太子。皇上假作允许，心里仍想更换。等到宴会设置酒席之时，太子侍奉在旁，四个老人跟随太子，他们年纪都已八十多岁，胡须眉毛雪白，衣冠奇特。皇上见此很惊讶，问道:“你们是什么人?”四个老人走上前对答，各自讲出姓名。皇上于是大惊，说道:“我寻求各位，都避而不见，今天诸位为什么自已来跟随我的儿子呢?”四个老人都道:“陛下轻慢文人，动辄辱骂,臣等决不受辱，所以害怕而逃避隐藏起来。今天闻知太子为人仁厚孝顺,尊重敬爱文士,天下人无不仰望期待来为太子效死,因此臣等前来。”皇上说:“敬烦诸位能善始善终地教导保护太子。”

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四人向汉高帝斟酒祝颂后，有礼貌地快步离去。皇上目送他们，叫戚夫人过来指点着这四个人说:“我想更换太子，他们四个人维护太子,辅佐大臣已经形成,难以变动了，吕后这回真是你的主人了。”戚夫人大哭泣起来，皇上道:“给我跳楚舞,我替你唱楚歌。”唱道:“鸿鹄高飞呀，一飞千里。羽翼长成呀，能横渡四海。横渡四海呀，有什么办法!虽有飞箭呀，又安能发射!”一连唱了几遍，戚夫人哀叹流涕,皇上起身离去，酒宴完毕。最终没有更换太子，原来是张良招来这四个老人的结果。

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张良跟随皇上攻打代地，出奇计攻取马邑，以及建议任命萧何为相国，他所向皇上从容计议了很多天下大事，因为有些对国家的存亡关系不大，所以不一一记录。张良于是说道:“我家世代为韩国的宰相，在韩国灭亡后，不吝惜万金家财,替韩国向暴秦报仇，天下为之震动。如今以三寸不烂之舌作帝王的军师，封地万户, 位致列侯爵 ,这是一个平民的最高地位，对我张良来说已经很满足了。愿抛弃人间俗事,打算跟随赤松子游历天下吧!”从此就修习道家之学，想成仙道。高帝驾崩，吕后常常偷偷感谢张良，便强迫他吃饭，并说:“人生一世,就像白马跑过一道缝隙空间那样一刹那，何必这样自讨苦吃!”张良不得已，勉强进食。过了六年，去世,谥号为文成候。