在万历皇帝十六七岁的时候，到慈宁宫看望自己的母亲李太后。从慈宁宫出来后觉得挺累，他就到慈宁宫旁边偏殿里面休息。他看看自己的手挺脏，想“净一下手”吧。皇上洗手，大太监后面跟着，这边得有宫女伺候着。这时候，太后身边的一个姓王的宫女就伺候他洗手。

他洗完手抬头一看，觉得这宫女长得挺漂亮。万历皇帝这时候也处于青春期，这年轻人一高兴就什么都有了。后来，姓王的宫女就怀孕了，生下的孩子就是泰昌皇帝朱常洛。就这样，他不得不认这个孩子。但这万历皇帝只承认这是我大儿子，不想立这个孩子为太子，对这个姓王的宫女更是谈不上感情。

万历皇帝最宠爱的妃子是郑贵妃。这个郑贵妃跟别的妃子全不一样，其他人见皇上害怕或者是献媚，这个郑贵妃天真烂漫，敢跟皇上嬉笑怒骂。她既敢挑逗皇上，又敢讽刺皇上，经常搂着皇上拍皇上脑袋一下子。两个人相处得不错，感觉很和谐。

他们俩交流没障碍，让这万历皇帝觉得：我不光在生活上找了个好伴侣，在精神上也找了个好伴侣，所以这郑贵妃升得很快。她开始就是个嫔，然后上升到妃，又由妃上升到贵妃。

后来，郑贵妃还给万历皇帝生了个儿子，他排行老三，叫朱常洵，后来被封为福王。这朱常洵是郑贵妃生的，很受万历皇帝的喜爱。由于万历皇帝宠幸郑贵妃，所以一张嘴就瞎答应——我把你儿子立成太子了，将来继承我皇位。

这下犯忌讳了，因为明朝立皇太子的规定，是“有嫡立嫡，无嫡立长”。就是说，你要立皇后生的儿子当太子，如果皇后没儿子，其他的谁岁数大立谁。这个福王朱常洵排老三，不该立他。那时候该立谁呢？当然该立长子朱常洛啊。

万历皇帝迫于群臣的压力，太子朱常洛的位子才勉强保住。后来，万历皇帝驾崩，朱常洛继位，史称泰昌皇帝。不过，朱常洛继位一个月的时间就突然死了。