李定国和郑成功是抗清运动的两大力量，然而这两股力量却没有拧成一块，李定国主要活动在广西，郑成功则盘踞于福建、台湾，二者中间隔了广东。李定国也知道孤军奋战是没有前途的，他为了实现与郑成功联手抗清的战略企图，曾于1653年入粤作战，但在肇庆会战中失利，退回广西。

经过一段时间的休整，次年，李定国率军第二次进入广东，先后击破高州、廉州、雷州等地清军，声势一时大振。此时李定国给郑成功写了一封信，讲述攻下广东、双方会师、夺取南方、恢复大明的战略规划，但这封信石沉大海，没有收到回音。

1654年六月，没有等到消息的李定国只得自己兵临新会，打响了新会战役。打到八月，新会迟迟不下，李定国又写了一封信给郑成功，再次重申会师的请求，表示自己迫切希望得到郑成功海军的援助。

在信中，李定国再次阐述自己的判断，认为清军尼堪亲王阵亡于湖南后，暂时难以组织起一支强大的援军，此时是攻打广东的大好时机。李定国请求郑成功派兵参战，并且不能迟于十月十五以后，不然战机易失。

郑成功在九月份收到了李定国的这封回信，但直到十月十九日，他才任命林察为水陆总督，率军数万、战船一百艘，启航开赴广东前线。

这支南援部队出发的时间还是迟了，到十二月十五日，林察的船队才抵达虎门附近，而此时进攻新会六个月的李定国已经无奈撤军，无法实现与郑成功军队会师新会的计划。

事后，郑成功写了一封信给李定国，检讨了自己的错误，当然也指出李定国骄兵致挫的不足，毕竟当时李定国部与新会清军相比，要强大得多，但新会战役却以惨败告终，确实有些出乎意料。

关于郑成功未与李定国联手攻略广东一事，许多近现代史学家认为他私心自用，只重视自己的地盘，而不顾及大局。但这种说法有些事后诸葛亮的味道，毕竟当时的交通状况极差，李定国对郑成功所处的局势很不了解，再加上两人的性格完全不同，这就导致他们对于光复大明的看法大相径庭。

李定国的计划是攻下广东跟郑成功会师，然后再北上夺取南方，但是北伐的难度众所周知，郑成功也不例外。与此相较，他更倾向于孙可望的计划，也就是北上夺取南京，与孙可望沿长江而下的军队汇合，继而夺取南方。

并且李定国与孙可望的地位不可同日而语，虽然孙可望后来投靠了清朝，但此时的他坐拥三十万大军，是全国最大抗清力量的领袖，他的意见，显然会比李定国的更有分量。还有郑成功自己也认为长江一线的战略地位要比广东重要。

另外，当时孙可望与李定国两人已经决裂，郑成功在对待两人的态度上显得很是谨慎，并没有与其中一方过度密切，因为这样势必会削弱同另一方的合作关系。所以在钟意北上的同时，郑成功没有明确拒绝李定国的南下提议，只是采取不回信、慢出兵等方式来拖延。

可惜的是，郑成功最后既没有能跟孙可望会师长江、攻下南京，也没能和李定国相会于广东、共商北伐，南明的时代就在这错失之中慢慢翻了过去。