项羽在巨鹿之战，破釜沉舟以后，成为了各国联军的事实的领袖，然后带6国联军去打章邯部队去，把章邯一直打到了安阳县附近固守待援，那这个时候，楚怀王让刘邦去攻打咸阳，但是刘邦没去，而是在砀县溜达，因为楚怀王的秘计是让刘邦别去打咸阳，先让其他国的上，想要坐山观虎斗。而刘邦也没去打而是在昌邑附近转悠。

就在刘邦在昌邑附近到处溜达的时候，碰到了自己在人生路上在战场上，在夺天下的旅途上的另外一个重要的伙伴。彭越。彭越是个打鱼的，早在秦始皇末年的时候，这个打渔的就觉得朝廷的徭役太重了，咱也别当普通老百姓了，咱当盗匪去吧，带着一帮同样生活比较困苦的渔民兄弟，在家附近的那片水域上，干起了杀人越货的买卖，也是被官府通缉。但是呢官府想抓他，民间就是蛮同情他的，这一点跟当年落草的刘邦非常像。

而且还有一点很像，彭越也有不少的年轻人投奔到了他的手底下，拥护他当大哥。彭越不是一般的草寇，别看他是个渔夫，可真称得上是有勇有谋。陈胜吴广在大泽乡起义的时候，关东地区的豪杰有很多站起来响应的，彭越手底下那些小兄弟，也蠢蠢欲动，就请求朋友说，大哥带着我们起兵吧反秦吧，但是彭越说什么，不行？为什么不行？难道我们不是因为秦的暴政，我们还在这个地方生活，我们都是有家的人，你看我们现在过得是什么日子？

可是彭越说眼下秦和楚这是二龙相斗，我们看看再说。意思就是谁知道他俩谁能赢呢？就在这种心态之下，彭越又在家乡附近观望了一年多，外面爱怎么打怎么打，等到陈胜起义有声有色了，小兄弟们又忍不住了，又来找彭越，现在咱赶紧去吧，正在建国呢，这我们要是帮助大王把这个国给力起来，咱都是功臣，那将来都是王侯将相，大丈夫建功立业，这是多好的机会，但是彭越还是一回首，愿意去，你去！我不去。

又过了半年，章邯打过来了，把被立起来的魏王给杀掉了。彭越也没动。之前形势好的时候都没动，现在形势不好的时候更不能动。就像现在的股市一样。那么彭越什么时候动了呢？就在项羽在巨鹿城下打败了秦军，把王离的部队杀了个一干二净，然后把章邯的部队逼到一个小小的角落里边。这时候彭越认为秦王朝的这个败局已经很明显了，这才带着自己的手下从家乡出来了，准备竖起一个旗号，意思我要和天下英雄一块，去争一争名，去争一争利。那么彭越是魏国人，但是却没有去支持魏国。从他的行为来看。他不会去支持那些在他看来比较虚的。事实上他就是一个唯利是图的人，谁给我利益打，我就支持谁。所以彭越的起兵完全是独立于各个国家之外的。

他起兵后，没走远，就在他们所居住的这个水面附近活动着，不能走太远，供给也不够，这个能力实力也不足，你跑太远再死外边儿。他这个旗号一亮出来也还真有人来投奔。结果很快，就聚集到了上千人。有了这么些人，彭越也在考虑说，我也得找一个合作伙伴，找谁呢？这时候正好刘邦带着兵在这块转悠，彭越就以当地的军事力量的长官的身份和刘邦合作，带着自己的部队积极协助刘邦开展军事活动。

但是很遗憾，昌邑县城刘邦没攻下来，简单的和彭越进行过接触之后，双方都留下了非常好的印象，说以后有机会再合作，刘邦又上别的地方，接着找软柿子捏！彭越继续留在自己老家这附近，以他的那个巨野泽这个湖面为基地，扩大军队，占山为王，依然是旗帜鲜明的自己干自己的。

刘邦和彭越他们俩的出身是很接近的，他们俩的价值观是很接近的。再加上这次合作双方都挺愉快，尤其是都是在家乡不远的地方共同作战。所以接下来一个比较深刻的友谊。等到后来刘邦在和项羽争天下楚汉争霸的时候，在关键的时刻，彭越出兵了，帮助了刘邦，而且甚至可以说是成为了决定胜负的关键因素之一。