金庸武侠小说是由一个个忧国忧民的侠客形象组成的英雄群体。比如《天龙八部》里的乔峰（萧峰），《射雕英雄传》里的郭靖，《神雕侠侣》里的杨过。这些英雄都以天下为己任，其共性是“侠之大者，为国为民”，但又不千人一面，而是各有各的性格。比如郭靖的诚朴、忠厚，嫉恶如仇；杨过的叛逆、聪慧、执着；乔峰的粗犷豪迈。这些英雄人物集中的体现了中华民族对“侠”的舍生取义、勇赴国难的价值取向。所谓的“武”，是现实生活中所不存在的或不典型的，而“侠”却是千百年来为人们所传颂、所赞扬的民族精神内核。所以，人们在读金庸武侠小说的时候，甚至会忘记其中的“武”，而被“侠”所感动，这与他人物塑造上的成功是分不开的。需要特别强调的是，金庸笔下的侠，并不是高高在上、不食人间烟火的神，而是有个性，有情感，甚至有缺点的人。比如《笑傲江湖》中令狐冲的狂放不羁，《倚天屠龙记》中张无忌的软弱犹豫，灭绝师太的凶狠和刚愎自用。读者能感受到一个个活生生的人，他们的优点、缺点，我们都能在身边的人身上看到，这不仅是金庸对武侠小说本身的贡献，同时也是对“侠文化”的贡献。金庸先生在《鹿鼎记》的后记中曾说：……但小说的主角不一定是“好人”。小说的主要任务之一是创造人物。好人、坏人、有缺点的好人、有优点的坏人等等，都可以写。……小说中的人物如果士分完美，未免是不真实的。小说反映社会，现实社会中并没有绝对完美的人。小说并不是道德教科书。

在这些英雄形象中，最具代表性的当属郭靖。郭靖出生于北宋末年，是梁山好汉“赛仁贵”郭盛之后。北宋末年，由于统治暗弱，北方少数民族和南方少数民族相继建立起了封建政权。连年的征战，致使生灵涂炭，民不聊生。郭靖之父便死于金兵之手。其母李萍被金兵走狗段天德一路带至北方蒙古，逃脱后托庇于铁木真（成吉思汗），并与其子托雷结为“安达”。郭靖生性鲁钝，其七位师父甚为失望，幸得遇全真七子中的马钰，扎下了内功根基。金兵将铁木真逼至绝境，郭靖挺身而出，不畏强敌，使铁木真转危为安，铁木真大喜之下封其为“金刀驸马”。而当铁木真要求郭靖南攻宋朝的时候，郭靖却断然拒绝，其母甚至自杀明志。郭靖质朴善良，待人诚恳，一遇见黄蓉便结为生死之交。在与铁木真幼女华筝的婚约和对黄蓉的倾心相恋之间，郭靖一诺千金，毅然选择答应托雷与华筝成亲。郭靖与托雷总角之交，情深谊重，而当托雷带兵攻宋之际，郭靖甚至深夜欲行刺托雷，迫其退兵。在《神雕侠侣》一书中，郭靖又为杨过讲了一番“侠之大者，为国为民”的道理，以行动和道德感化了杨过。蒙古军南进之后，郭靖明知不可为而为之，但鞠躬尽瘁，死而后已，独守襄阳十余年。这些虽然都是金庸先生的虚构，但其所表现出来的人格力量却集中了中华民族的勇敢、坚贞、舍生取义的道德理想。

其次是一系列活生生的“非侠”普通人形象和介于“侠”和“反侠”之间的亦正亦邪的武林人物形象。这在《鹿鼎记》中韦小宝身上表现得最为突出。韦小宝生于妓院，一系列的阴差阳错使之成为康熙身边最得宠的“韦爵爷”，但他既没有“武”，只学了一身“天下第一的逃跑功夫”；又没有那种读来让人血脉贲张的“侠”的性格特征，而是自然地趋利避害，油滑自私，但在大节面前又有其可爱的、值得肯定的一面。这种“非侠”特征在前面提到的令狐冲、张无忌等人身上也有所体现。此外，金庸小说中出现了大量亦正亦邪的、无法以传统价值取向准确归类的亦正亦邪的武林人物形象。比如《笑傲江湖》中的任我行，《倚天屠龙记》中的白眉鹰王殷天正。这些人有其善的一面，也有其恶的一面；有其作为“侠”的一面，也有其特立独行、古怪刁钻的一面。相比《蜀山剑侠传》里半人半神的形象和梁羽生小说中道貌岸然的侠客形象，金庸小说里这些人物更让人觉得可信、可感、可亲。

同时，这些人物的性格具有相当的复杂性。比如《倚天屠龙记》中的谢逊，被其师父成昆杀灭全家，原本性情宽厚、聪明睿智的“金毛狮王”变得凶狠残暴、性情乖张、喜怒无常。而到了晚年，经历了十余年思念张无忌的悲欢离合，他参破生死，皈依佛门，竟成一代“大德高僧”。这么多的矛盾集中在谢逊一个人身上，就将其内心世界展示得非常清晰。又如同一小说中的张无忌，幼年时就经历了丧父、丧母之痛，被玄冥二老打成重伤。蛛儿（殷离）邀他同去，却被其咬伤手背。后来又经历了受伤、受骗、练功等一系列曲折的经历，阴差阳错地当上了明教的“教主”。他性格的复杂性和成长历程在蛛儿（殷离）口中道出：原来她爱的是小时候乖戾凶狠的张无忌，而不是长大以后宽厚仁慈的张无忌。所谓“性格决定命运”，在谢逊和张无忌身上得到了充分的验证。“这些人物思想性格的复杂、矛盾又是奠基在生活本身的复杂、矛盾之上，使人性的发掘有了深刻而广泛的社会意义（罗立群，江湖一怪侠——代《古龙作品集》序）。”

再次是非常具有典型性的反面人物形象。其代表是《笑傲江湖》中的左冷禅、岳不群。左冷禅的“阴谋家”形象，岳不群的“伪君子”形象，都在人们心目中留下了非常深刻的印象。金庸在《笑傲江湖》的后记中也曾经提到，在越南，国会议员甚至用“左冷禅”、“岳不群”作为政敌的代称。他们身上体现出的反道德特征，在任何国家、任何民族，任何社会，都是遭到唾弃和鄙视的。

对于这些人物的性格，金庸先生自己也说：武侠小说的故事不免有过分的离奇和巧合。我一直希望做到，武功可以事实上不可能，人的性格总应当是可能的。杨过和小龙女一离一合，其事甚奇，似乎归于天意和巧合，其实却须归因于两人本身的性格。两人若非钟情如此之深，决不会一一跃入谷中；小龙女若非天性淡泊，决难在谷底长时独居；杨这如不是生具至性，也定然不会十六年如一日，至死不悔……世事遇合变幻，穷通成败，虽有关机缘气运，自有幸与不幸之别，但归根结底，总是由各人本来性格而定。（三联书店《金庸作品集——神雕侠侣·后记》）