春秋时期，齐桓公姜小白和后来与它争夺君位的姜纠都是齐襄公的弟弟，本来国君的位置跟他们没什么关系，可是齐襄公不理政务，国事混乱，还与自己的亲妹妹私通乱伦。不过后来齐襄公的妹子嫁到了临近的鲁国的鲁桓公，也就是以鼓足气中曹沫辅佐的鲁庄公的亲爹。

本来齐襄公的妹子嫁给鲁桓公之后，两人丑事也就此结束了，可是偏偏鲁桓公带着媳妇又到齐国访问，结果两人勾搭上了，而且齐襄公怕丑事泄露，就一不做二不休的派手下鹏公将鲁桓公掐死在车内，后来鲁国来兴师问罪，齐襄公杀掉彭生了事，如此荒淫的齐襄公吓跑了在齐国的公子们，于是大家都纷纷逃亡母国，姜小白逃亡到莒国，姜纠逃亡大批鲁国，齐襄公被杀后，齐国无主，诸公子纷纷归国争位。

此时鲍叔牙辅佐姜小白，管仲辅佐姜纠纷纷往齐国赶，为预防万一，管仲还请鲁国军队半路刺杀姜小白，并且在遭遇姜小白之后，一箭射中姜小白，姜小白应弦而倒，其实管仲射中的只是姜小白身上的带钩，但是也是十分凶险，而姜小白也将计就计倒地装死瞒过了管仲，姜纠和管仲以为姜小白已死，于是放慢脚步，管仲和姜小白却已经加快速度，赶到齐国继位，成为了齐桓公。

还在赶路的姜纠和管仲听说姜小白已经在齐国继位，急忙逃回鲁国，鲁国很义气的派兵攻打齐国，但是被齐国击败，成为了新国君的齐桓公对管仲恨之入骨，要除之而后快，这时候鲍叔牙却劝说姜小白：“如果你要治理齐国，有我辅佐你就行，可是你要成就齐国霸业，那么非得管仲不可。”齐桓公听从鲍叔牙的建议，向鲁国传递消息，要鲁国处死姜纠，并将管仲押解到齐国，由他进行严厉处置。

此时鲁国国君就是鲁庄公了，他害怕得罪齐国，于是赶紧杀掉姜纠，然后将管仲押上囚车送往齐国，其实此时的管仲已经明白了齐桓公的意思，于是他怕生出变故，要求押送他的人赶快赶路，结果管仲到齐国之后，果然受到姜小白的接见，两人一见面就相见恨晚，据说两人一唠就是三日，然后作为曾经刺杀过齐桓公的刺客管仲，摇身一变，成为了齐国的相国，并被尊称为仲父。

此后齐国君臣合理，管仲辅佐齐桓公充分根据齐国的优势，大力发展齐国的盐铁制造业和工商业，同时改革军制，是齐国很快成为强国，此后齐国在管仲辅佐下，提出“尊王攘夷”的口号，以尊崇周天子，征伐夷狄，制止诸侯国兼并，其实是行使周天子已经早就没有了的职责，并最终使齐桓公成为春秋时代第一个霸主。当然齐桓公姜小白，心胸开阔，善于纳谏，唯才是用的优良品质，也是他能够和管仲珠联璧合的主要原因。