齐国建国的时间大概在周武王的末期到周成王的初期，最大的关联事件就是周公东征，这场战争名义上是对殷商残余叛逆进行清剿，也就是对殷纣王的儿子武庚的一场歼灭之战，但实质上反映出来的是姬周家族对前朝人的某种不信任感，当时的东夷力量大多隶属于殷商派系，在武庚之乱中，就有很多东夷部族共同联合起来反对姬周家族的统治。《史记》云：”东伐淮夷，残奄，迁其君薄姑。”周公的灭国战争非常彻底，破灭其城，迁徙其民，建立新的国家以控制，这些国家中就有齐国。

在打击了奄国和薄姑国后，齐国成为姬周家族屏藩东夷的重要力量，东夷部族的大迁徙后，整个东夷地区的部族力量被消灭殆尽，星星点点的散落到东部的各个诸侯国中。这些大大小小的诸侯国，相与为邻又相与控制，在与齐国的往来与冲突中不断发展，数代而后最终剩下来的诸侯大国也就是燕国和鲁国而已。齐国本身的发展是在吞灭或削弱邻国的过程中发展起来的，周公所打击的诸多东夷国家，其中奄国归鲁国所有，薄姑国归齐国所有，数百年后齐国又攻灭纪国，在整个山东半岛上称霸的就只有齐国和鲁国。

在齐国发展的初期本身无法与鲁国为敌，这跟鲁国作为姬周家族之国尤其是周公的封国有关，当时掌管鲁国的就是周公的长子伯禽，所在地就是在泰山西南的奄国故地，这个地方后来即更名为曲阜，就成为中华文化的源头之一。《诗经》中说“建尔元子，俾侯于鲁，大启尔宇，为周室辅”，这种口吻对伯禽而言本身就是亲切的，虽说对齐国而言后来有征伐之权，可是这种权力是在齐国多次受到周边东夷部族和殷商残余力量的侵扰而后，在姜子牙带着儿子在周王城中辅佐王室，殚精竭虑，苦心经营而后才取得的，齐国本身就是周人在东夷地区战争的先锋军，主要还是为周人打天下的角色。

伯禽是鲁国的始封国君，作为姬周家族的亲信之国，周天子对鲁国是不薄的，所谓“赐之山川，土田附庸……分鲁公以大路、大旃,夏后氏之璜,封父之繁弱;殷民六族:条氏、徐氏、萧氏.索氏、长勺氏、尾勺氏,使帅其宗氏”，殷商人最为富裕的六大家族都给了鲁国人，这些人掌管着殷商的祭祀和文化，还掌管着殷商人的青铜制造技术，可说鲁国当时掌握的是整个分封诸侯国中最为有利的政治条件。因此鲁国历代国君对遵循周礼是非常重视的，这既是对当年周天子恩惠的感激，又是对保持鲁人国家荣誉的重要策略，此后“周礼尽在鲁也”，齐国人的邻居鲁国跟齐国人刚刚建国的百年艰难相比，就要幸福的多了。

而齐国的另外一个邻居燕国，则是召公爽的封国，地处齐国的北方。召公爽也是东征的重要功臣。东征之战可谓是在牧野之战后的最大战争，也是周人彻底征服整个中原的最后一战，召公爽的地位还是非常重要的，因此东征胜利之后，召公爽受封到燕地。

有趣的是西周建国的三大功臣所封之地都在东方，而且大多都是东夷部族的地区，三国自北向南皆为相邻，说明这三个诸侯在受分封之时即可能受到周天子或者周公的嘱咐，就是要在东部地区形成战略同盟，共同对抗和诛灭那些存在叛逆基因的部族和力量。

《史记》载“自陕以西，召公主之; 自陕以东，周公主之.....公之治西方，甚得兆民和。召公巡行乡邑，有裳树，决狱政事其下，自俊伯至庶人各得其所，无失职者。”召公爽的地位可见在当时甚至要高于姜子牙，可以与周公平分秋色，还是个颇为厉害的政治家，后世史书的所谓三公，即是周公、姜太公和召公爽，他们在朝中辅佐天子，而后人则在封国共同稳定东夷地区，成为周天子最为重视的诸侯封国。