清朝皇帝的兄弟叔侄们都在京城，最主要的原因是他们没有封地，只有爵位。纵观中国古代历史，可以说清朝时期对宗亲封爵不封地是中央集权制度演化的必然以及极致。回答问题之前，首先要了解一下分封制，以及分封的目的。
刘邦在登上皇位与项羽争锋天下的时候，先后分封了七个异姓王。但是汉朝初期，刘邦为了扫除之前分封的异姓诸侯王势力，维持国内稳定的局面以及刘姓政权，以分封同姓子弟的方式，将宗亲派到不同的封地，共分封了九王。这之后最大的问题就是分散了中央的权力到地方，时间稍长，难免会出现，上令不达，中央政府与封国之间斗争，地方霸占财税资源等等，最终建立军队威胁皇权。所以，汉武帝废分封，重又施行郡县制，收归地方权力，建立金字塔形的行政管理制度，并且使郡国杂处，以相牵制，对维护中央集权和国家统一起到一定积极作用。
类似的分封还发生在明朝时期。当时的朱元璋抱着美好的愿望"立太子为天下本""用宗室以为天子屏藩"，先是在洪武元年（公元1368 年）宣布立嫡长子朱标为皇太子，同时在他屠戮功臣，改革中枢的同时，又大封自己的几个儿子为王，还给他们丰厚的俸禄，特别是对年长诸子，如秦王朱樉、晋王朱桐、燕王朱棣、楚王朱桢、齐王朱榑等人均授以兵权，派遣他们治兵或者戍守边疆要塞。但是显然他低估了权力的诱惑。
清朝的时候，总结前朝，尤其是明朝活生生的例子在前，并且开朝以来还有异姓王“三藩之乱”，加强中央集权就尤为必要了。对自己的宗亲都是丰厚的赏赐不吝惜的封爵，但是绝对不封地，大家就乖乖的待在京城做旗主子，王爷，甚至入朝为臣就好。还发展了一套不亚于英国皇室的勋爵系统，等级、俸禄、犒赏都划分地十分的细致。
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