清朝以前，强大的中国在世界上处于领先地位，政治经济、文化、军事全面发展，特别是元朝时期，大半个亚洲都是中国疆域领土，光附属国就有十几个，在诸多的附属国中，有的后来加入，有的后来被灭国而退出，但有一个国家始终是中原王朝的藩属国，可谓对中国是死心塌地，自从明朝初年便一直效忠跟随中国，时间长达500多年，这个国家就是朝鲜。

确切的说应该叫做古朝鲜，这在历史上有明确记载，2000多年前的箕子朝鲜就曾被周朝册封过，至于元明清三朝，朝鲜更是中原的藩属国，中国一直都是朝鲜的宗主国。

朱元璋建立明朝后，开始了征讨北面的元廷，并与1329年推翻了高丽王朝，从这个时候他们就开始讨好明朝，不断向明朝靠拢，国王还遣派使者千里迢迢来到中国，寻求朱元璋的庇护，期间多次恳求朱元璋能给起个国号和国名，朱元璋认为“朝自鲜明”，就叫朝鲜国吧，所以“朝鲜”国名就是这么来的，一直沿用至今。之后朝鲜三番五次派使者来大明，来的频率太高惹得朱元璋心烦，最后要求一年进贡两次足矣，从此以后朝鲜背靠大树死心塌地的一直跟着中国。

影响力最大也最为考验中朝友谊的是万历日朝战争，1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，为了获取更多的土地。于1592年 3月调动军队九个军团共20万人渡海至朝鲜作战，不到一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。此时明朝是万历皇帝当朝，他立即集结辽东及三千戚家军约4万人奔赴朝鲜作战。最后双方议和。1597年日军14万大军再侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。明军与日军打了6年，终于将日军击败，而明军在万历援朝中损兵达到6万。

当然一旦明朝受到侵犯附属国也会效忠，才方显忠心，万历年间，努尔哈赤率领的清军兵犯辽宁，朝鲜国王也派了一万多人全部精锐共同对抗清军，最后虽然明朝战败，但是朝鲜对明朝的忠心可见一斑。明朝灭亡后，朝鲜自然也成了清朝的附属国。随着清政府的日益衰败，特别是甲午中日战争时期，日军同时也入侵了朝鲜，此时的清朝是泥菩萨过河自身难保，很难顾忌朝鲜了，效忠中国500年的朝鲜也开始了长达半个多世纪的亡国之路。