郭逵是北宋与狄青齐名的名将，不过题主这个说法我没听过，郭逵南征的事情倒是知道，这场战争被称为“宋越熙宁战争”或“富良江之战”。是北宋熙宁年间，由于越南入侵，宋朝派遣郭逵领兵对其予以反击，在富良江大败越军，并最终迫使越南方面投降的战事。战争起因

北宋大中祥符二年（1009年），越南方面发生政变，前黎朝左亲卫殿前指挥使李公蕴夺取帝位，改元顺天，史称李太祖，越南开始进入李朝统治时期。自李公蕴统治越南时起，越南开始对宋朝边境进行侵扰。

北宋熙宁五年（1072年），李朝第三位皇帝李圣宗去世，年仅7岁的李乾德继位，是为李仁宗，由检校太尉李常杰和兵部侍郎李道成辅佐。

北宋熙宁六年（1073年），沈起被任命为贵州知州，由于越南的经常犯边，沈起到任后开始依保甲法点集土丁，整顿军备。之后，刘彝又被任命为贵州知州，他同样加紧训练士兵，制作战船，收编当地部落民众为兵，授以战争技巧。

北宋熙宁八年（1075年），由于宋朝方面的积极备战，越南方面以为宋朝要对越南用兵，于是李朝君臣意图率先动手。李朝大将李常杰领兵二十万，水陆并进攻入宋境广南西路，先后攻破中国钦州、廉州、邕州等地。邕州之战中，知州苏缄奋力抵抗，城破后自焚而死，而李朝军队则在破城后大肆杀戮，在钦、廉、邕三州屠杀数十万人，并俘掳民众而回。宋越战争爆发，富良江大捷

熙宁八年（1075年）十二月和熙宁九年（1076年）2月，宋朝派遣使臣出使占城和真腊，占城和真腊表示愿意配合宋朝进攻越南。

熙宁九年（1076年），北宋发布《讨越南敕谕》，成立安南道行营马步军都总管本道经略招讨司，以赵卨为正使，宦官李宪为副使，燕达为副都总管。但由于赵卨和李宪失和，宋军未能发兵，后王安石介入，李宪被撤。依赵卨建议改任郭逵为正使，赵卨为副，集结军队和民夫共计30万进入广西。

宋朝出兵后，越南开始收兵，郭逵和赵卨则分兵对越军展开追击，并收复钦州、廉州，随即攻入越境。

熙宁九年（1076年）九月，燕达破广源州（今越南广渊），守将刘应纪投降。随后宋军水陆并进，大规模进入李朝境内，双方在决里隘交战，越南李朝军队战败，宋军攻占机榔县与门州（今同登西北）。

熙宁九年（1076年）12月21日，郭逵均抵达富良江（今红河），宋朝和越南双方展开决战。郭逵用计诱敌深入，李常杰中计，率兵渡江作战，宋军伏兵尽出，越军大败，被杀数千人，李朝洪真太子和昭文王子战死，左郎将阮根被俘。富良江防线被破后，宋军直接威胁越南都城昇龙（今河内）。

富良江之战后不久越南君主李乾德求和，宋军由于多为北兵，进入炎热的烟瘴之地作战本就困难，虽然取胜但伤亡亦重，且军粮即将耗尽。面对越南求和，郭逵表示“愿以一身活十余万人命”，同意议和撤兵。在率先将伤病士兵撤回后，宋朝大军随即撤军，宋越双方议和。