“食、色，性也。”刘邦确实“好酒及色”，可是他也“宽仁爱人，意豁如也”。萧何、张良等人愿意追随他，说明他是又领导能力和领导魅力的，还有他的说话艺术也很棒。传说刘邦早年贪财又好色，萧何、张良等人为什么还愿意追随他？

吕公因为躲仇家而跑到了沛县，县令为吕公设了酒宴。刘邦听说了以后，便想去蹭酒喝蹭肉吃，到了那以后，吕公见到刘邦之后很是吃惊，赶紧起身去迎刘邦。还把自己的亲闺女嫁给了刘邦。不得不佩服吕公的胆识和识人之能，也是第一个第一次见面就敢拿闺女终身幸福做赌注的人。可见吕公也不是一般人，他有什么能耐呢？

最令人佩服的是，他很懂政治，知道在什么时候该做什么事。每当团队遇到危难时，能做出正确抉择，挽救整个团队的命运。为了团队的生存，他不惜当着项羽的面说，你既然抓了我的父亲，把他煮了，就请赏我一碗。等到韩信在齐国打算申请自立为代理齐王，刘邦虽然生气，但在张良劝说下还能封韩信为齐王，可以说是能屈能伸了。

刘邦的另一个优点，是能容人用人，认识到自己的不对就愿意认错改正。当时的刘邦，力量并不是最强。可是张良与他一交谈，就有相见恨晚之意，为什么？就是因为觉得刘邦能用人。郦食其说沛公傲慢而看不起人，但还是愿意追随他，两人相见一席交谈，刘邦觉得这人不一般，便起身道歉，以礼相待。进入咸阳之后他也曾贪图享受，樊哙劝他还不听，可张良来劝，他就觉悟了，这就率军退到了灞上，与秦人约法三章。