西方航海时代来临，兵器工业发展迅速，法国17世纪发明了具有防风防雨性能的燧发枪，又经过数次技术进步，子弹稳定性、射击精准度大大提升，射程也提高到了200米。从此，欧洲进入了线列步兵时代，这是中国军事史上缺失的一段！

明朝察觉到兵器的落后，自己又研究不出来，就花钱从葡萄牙引进铸炮专家，进行大量仿制，并用于实战。明朝后期的火炮用精铁铸造，在技术上接近西方水平，数量稳居世界第一。最著名的“红夷炮”，“净重三千斤，射程十里，每发可毙敌千人”，据说炸死了努尔哈赤。清军入关后面对扬州的拼死抵抗，吴三桂用大炮轰塌了城墙。

明朝的兵工厂大量制造火器。线膛枪大量装备京军三大营；大口径精铁炮装备吴三桂等边军部队；火箭种类达几十种；地雷有石头雷、陶瓷雷、生铁雷数种。种种证据都表明，明军的武器并不落后，无奈腐朽的朝廷和农民起义，最终埋葬了国家。清朝在消灭明朝的战争中，还是努力发展火器的，但是坐稳江山后，就放弃了努力。

康熙年间，天才武器专家戴梓发明“连珠铳”，一次可连续发射28发铅弹，这就是机关枪，比欧洲早两百年；然后又造出蟠肠枪、威远将军炮，威力极大。康熙以“骑射乃满州根本”为由，将戴梓充军。鉴于火枪已是世界各国标准装备，有大臣建议武举可以考射击，被朝廷拒绝，从此无人再提发展火器，一直到鸦片战争。

对外交往中，清廷特意通知各国：来华禁止携带火器！这几乎就是明白地告诉列强—自己对火器恐惧！等到鸦片战争爆发，拿着大刀长矛的清军，在火枪火炮面前目瞪口呆。1860年英法联军扫荡圆明园，发现当年送给乾隆的火炮保存完好，只是被当成了工艺品供着。直到八国联军进攻北京，朝廷还相信义和团“神功护体，刀枪不入”的鬼话。