如果不是满清的话，汉人政权和西方的交流一定会加强，就像明末大量翻译西方科技进来一样，这种事情清朝是不会做的。当东方与西方的文明交流加强，实力差距没有那么大的情况下，即使落后一点，也不会出现清末民国一般的局面。

明朝比清朝开放，更多体现在文化思想上。明朝中后期的文化思想科技方面开放程度 不是清朝鸦片战争之前能比的。这才是关键。而且明朝中后期 虽然一直在海禁 但只是形式上的 东南沿海的走私贸易 基本已经规模化了。如果继续发展下去，海禁解除只是早晚的问题。

圈地运动、殖民扩张这些，只是工业化的一个加速剂，有的话，会加快发展，没有的话，就慢一些，但并不是决定性的原因。在明末时期，江南一带，其实已经形成了大量的产业工人，完全脱离了农业，从事纺织业，在市场上销售。如果没有满清的打断，未来继续扩大规模是必然的。这就是工业化，而不是不可能出现。

积累是一步步来的，既然能出现萌芽，为什么就不能长大呢？今年积累1千块，明年积累1100块，时间而已。你不给人家机会发展，怎么就敢断言不可能呢？资本的积累，关键在对外开发，不通过殖民，也可以通过和平的贸易方式实现，科技的发展，即使自己没那能力，研究出牛顿定律，也可以通过交流翻译进来，就像徐光启所做的那样。但是只要像清朝一样的禁锢，就什么可能就没有了。

明朝有可能发展出资本主义，并不是说必然，而且就算发展不出来，文化开放一些，加强一下与西方的交流，总是好些的明朝比较强的时候，一样非常盲目自大的。在一段时间内甚至分不清西班牙和葡萄牙的区别，统称为佛郎机；后来终于分清点了，却也还把西班牙叫做吕宋，当地执政官像土著那样称为“吕宋酋”。

尝到了葡萄牙大炮的厉害，才开始进口西炮，但又不引进技术。这种挨打了思变，变又变不彻底的事情，清朝也不是没做过的，百日维新洋务运动大家懂，所以其实尿性都差不多，不同的是西葡那时人力物力跟不上还做不了什么，到了清末欧洲人就是摧枯拉朽了而已。

当时唯一变数只是统治层的悟性，开窍点的如朱棣隆庆康熙，都挺开放的。如果嘉靖万历有朱棣的觉悟，乾隆慈溪有康熙的觉悟，说不定历史都能改写。但这些取决于个人的东西，真要扔骰子了。总结三点：

1明朝确实如你所说立国之初洪武是内向行政思路 。但这是立国之初。随着时间推移，明朝皇帝的控制力早就不如以前了。明朝的统治者是皇帝和代表地主工商业主的官僚组成的。 皇权在某种程度上被官僚架空了很多。明朝的体制最初是抑制工商业和海外贸易发展的。但最终却变成了对工商业和海外贸易无视或者说无法控制的状态。

明朝的官僚阶层也根本就不想控制。所以到了明朝中后期东南地区的工商业和海外走私贸易，得到了极大的发展。 但事实就是明朝中后期 中国的工商业和海外贸易都十分活跃。这不是所谓明朝制度不让其发展就发展不了的。

2再说清朝，清朝的统治阶层在太平天国之前就是满清贵族。他们的利益取向就是保住大清江山，因为只有这样才能永享富贵。所以必须抑制汉人的发展。那么工商业和海外贸易这种不安定因素就必须严加控制。直到太平天国之后 汉人官僚开始掌握部分国家核心权力后 中国的工商业和海外贸易才开始有了发展。

3、虽然明朝和清朝的政体很相似。但因为统治阶层利益取向的不同。是有本质区别的。明朝中后期的政治生态就是皇权被官僚架空。且不说皇帝想不想抑制工商业和海外贸易。就从明朝官僚阶层的利益来说。他们就希望工商业和海外贸易继续发展。并且保持这种有名无实的抑制是最好的。

而清朝统治阶层从皇帝到满清贵族 完全是一条心 就是必须严防汉人的发展。工商业和海外贸易能抑制就抑制 能取消就取消。明朝对工商业和海外贸易是有名无实的抑制 而清朝是有名有实的抑制。

所以说，如果明朝一直延续，必将会出现资本主义萌芽，并且把资本主义发展起来，在近代必将超越世界上所有的国家。