清代六大亲王分别为：礼亲王代善（努尔哈赤时期）、睿亲王多尔衮(皇太极时期)、安亲王岳乐（顺治时期）、康亲王杰书（康熙时期）、怡亲王胤祥(雍正时期) 、恭亲王奕訢;（咸丰、同治、光绪时期）。

礼亲王代善

天命十一年，太祖驾崩，代善与其子岳托，萨哈廉，推举太宗皇帝即位，对清初政权的稳定过渡起了重要作用。而后，又大力支持皇太极的中央集权政策，主动放弃与皇帝同座，分理政事的权利。由于代善不可磨灭的战功，及对皇太极的大力支持，崇德元年，代善被封为和硕礼亲王。皇太极死后，代善的儿子硕托，孙子阿达礼因被告发，密谋立多尔衮为帝，代善大义灭亲将其处死。

顺治五年，代善去世，年六十六岁，代善可以说是清代亲王中的第一人。

睿亲王多尔衮

皇太极死后，多尔衮与其他众王商议，立皇太极九子福临即位，对清朝政权的稳定过渡起了重要作用。之后，多尔衮就开始了他逐鹿中原的计划。并在明总兵吴三桂的协助下，大败农民军，占领北京城。入城后，多尔衮的一系列措施使得当时的北京城稳定下来，清军也得到了一些明朝官绅的支持。接着，多尔衮令英亲王阿济格，豫亲王多铎出兵占领了大半个中国，为清朝最后的定鼎中原，打下了坚实的基础。

顺治七年，多尔衮在喀喇城病逝，年三十九岁。死后他曾被尊为皇帝，这也是一些文章称清朝有十三帝的原因。又过了一些时候，他又由于被告叛逆而被削爵。到了乾隆年间，多尔衮又被平反，重新被称为和硕睿亲王，配享太庙。

安亲王岳乐

安亲王的家族在康熙朝一直倍受礼遇，他的外孙女郭洛罗氏更是嫁给了康熙第八子爱新觉罗·胤禩，成为嫡福晋。

岳乐是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物，他对大清王朝所做的巨大贡献是不可磨灭的。

康亲王杰书

康熙三十六年，康亲王杰书病逝。康亲王靠自己的智慧与勇气，平定了耿精忠的叛乱，使大清得以继续稳定的发展下去。康亲王的丰功伟绩无愧于清代六大亲王的美誉。

怡亲王胤祥

怡亲王胤祥，圣祖康熙帝第十三子。他从小就深受康熙皇帝的宠爱，每次父皇谒陵，巡幸都带他前往。

在皇位的争夺过程中，他始终站在四哥胤禛（即后来的雍正皇帝）的一边，这一切都为他以后的地位打下了坚实的基础。

恭亲王奕訢

恭亲王奕訢，宣宗道光皇帝的第六子，生母孝静皇后。恭亲王从小聪明过人，文武全才，深得道光皇帝的赏识。但由于缺乏经验，不善于揣摩老皇帝的心理，在皇位的竞争中败在了杜受田调教的咸丰皇帝的手下。老皇帝遗嘱，封他为恭亲王，使他得以在晚清的政治舞台上一展才华。咸丰皇帝在位期间，由于南方太平天国运动的影响，直隶也有少数农民起来响应，恭亲王就担当起了保卫京畿的重任。他善于谋划，精于用兵，在咸丰五年，打败了李开芳、林凤祥率领的北伐军。彻底肃清了直隶省的叛党。