正史记载赵云跟随刘备将近30年，先后参加了很多脍炙人口的战役，比如博望坡之战、长坂坡之战、江南平定之战等等，也独自指挥过入川之战、汉水之战以及箕谷之战，只要是赵云参加过的战役都是取得了很好的战果。一般大家眼中的武将都是只顾战场胜利与否，对于黎明百姓的生死都是从不过问的，但是赵云在平定益州时引霍去病的故事劝谏刘备将夺回的田地和住宅归还给百姓，又在关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，种种举措都表明赵云是心系百姓的，被后世高度评价为有大臣局量的儒将。

不仅如此，赵云一生只跟过一个主人就是刘备，单单凭借这样的毅力恐怕时间无二人，何况赵云还先后两次解救过刘备的妻儿，对于刘备算是有间接性的救命之恩。

建安十三年，刘备兵败，举兵向南逃往江陵，曹操不死心，派遣精锐骑兵快马追赶，终于在当阳长坂附近追上了刘备，当时情况很是危机，刘备不得已丢下了妻儿，就带着张飞、诸葛亮和赵云等数十人向南逃逸，但是赵云却是向相反方向向着曹军前进，当时有人看到此情景即使向刘备报告“赵云肯定是去投靠曹操了”。刘备听过之后，怒骂报告之人说：“子龙是不会弃我而去的”。果然，随后赵云怀抱刘备的妻儿出现在刘备身边，刘备很是感动，随后就封赵云作为牙门将军。上诉的是赵云第一次解救刘备妻儿。

第二次是在次年，也就是建安十四年，在平定荆南四郡的时候，得到了原本属于刘表的士兵，刘备就成为了荆州牧，声势渐渐大了起来，孙权建议双方结亲，以备两军势力可以共同作战，于是刘备就娶了孙夫人，两年之后益州牧刘璋为了防备曹操势力而向刘备借兵救援，刘备于是率领着三万大军进入益州，留了诸葛亮、关羽、张飞和赵云四员大将镇守荆州，并且任命赵云为留营司马，主要管理军事事务，这时的孙夫人放纵骄横，放任自己从东吴带过来的侍卫和官员，多次触及军中规章，刘备随后知晓之后特命赵云掌管军中内事，孙权得知后派了大批船只打算接孙夫人回去，叫她带着刘备之子刘禅一起，幸好赵云和张飞及时带兵堵住了东吴的船队，成功的夺回了刘禅。

赵云的两次夺子之战，虽然刘备充满了感激之情，但是刘备这个人最大的缺点就是疑心病太重，不太容易信任除了结义三兄弟以外的人，哪怕是赵云已经跟了他将近三十年，到头来也就只有做苦力的份。对此表示由衷的心疼。