刘邦并非不想废除，而是到了最后他做不到了，非不为也，乃不能也。原因有如下几个：

第一，吕雉是刘邦的结发夫妻，跟随刘邦多年，要说感情多少也有，不过对于刘邦这种逼急了儿子女儿都可以往车下踹的老流氓来说，你跟他干劈情操显然没啥用，因此，最重要的还是吕雉身份特殊，很刘邦手下许多功臣相似，比如萧何、樊哙等等，那么在争夺天下的过程中要废除吕雉显然是不合适的，并且此时刘邦大约也顾不上这一头。况且吕雉殊非弱者，天下未定，刘邦可不想祸起萧墙。

第二，天下一定，这个时候刘邦回头一看才大吃一惊，发现这个贤内助已经有些尾大不掉了，吕雉和吕家的势力已经渗透进了帝国的很多方面。比如樊哙便是吕雉的妹夫，萧何陈平等人也与吕雉关系不错(尽管后来陈平出谋划策收拾了吕家，但那是吕雉专权之后，尽管史书没有明说，但是可以从一些事情上看出在刘邦活着时两个人应该是互通款曲的)。比如当时刘邦因一件小事令陈平周勃杀樊哙(目的就是为了削弱吕家势力)，陈平就委婉地救了樊哙一命(陈平的“委婉”也是令人胆战心惊，不知刘邦感受如何，反正笔者读到这的时候那是觉得毛骨悚然，有兴趣的可以在《史记》中了解)。在这种千丝万缕的利益纠结下，刘邦想废除甚至杀死吕雉都是极为不理智甚至可能引发不可预测的后果的。

第三，到了刘邦晚年，异姓王也杀光了，天下也稳定了，这时他更惊奇地发现，吕雉不仅仅是要专权了，莫非想篡位？(这一点上刘邦是极为有先见之明的)，因此，他借宠爱如意欲行废立太子之事，实则是为了压制甚至废除吕雉，可惜他的谋臣们却都还没有意识到问题的严重性，或者囿于天下道义的思想，认为太子无过不应该行废立，比如陈平，萧何等，他们是不可能像刘邦这么光棍视道义为狗屁的，张良甚至还弄出了个商山四皓，这也算表明了立场，此时，纵然无赖如刘邦，除了回去抱着小老婆哭以外也无其他办法了。

综上所述，刘邦非不欲废除吕后，实则不能也。