明太祖朱元璋第四子，燕王朱棣攻入南京，摧毁了建文帝的统治。为了给自己正名，找来了当时的儒学大师让他起草诏书公布天下，被传唤的大师万般无奈，在朝廷上哭泣连连，告诉朱棣如果自己这么做了那就是历史罪人，他一生只能效忠一个皇帝。这让朱棣气愤不已，朱棣威胁他说要诛九族，但是还是没有动摇这位大师的观点，于是给了这位大师一个腰斩刑。

当时的场面十分血腥，大师被一刀斩断之后，没有立即死去，上身在地上不断爬行，手指蘸着腰间流出的血液，在地上写着篡权的篡字，直到写了十几个字才断气，令在场的老百姓唏嘘不已。

这个酷刑其实很早就存在了，但是由于当时科技并不发达，武器的锋利程度并不能使得这个酷刑顺利实施。直到春秋战国时期我国的冶铁技术进一步发展，才使得这个酷刑被真正的应用到了刑场。

腰斩刑是怎样一种酷刑呢？根据当时的医学知识，人们知道人体的主要器官都在上半身，把一个犯人一刀两断并不会立即取了他的性命，这个犯人最终会因为失血过多死去，这个酷刑给予了犯人身体和精神上的双重折磨。首先是疼痛难忍，其次是看着自己被斩去的双腿和腰部分离，血液喷涌，内心上受到了巨大的折磨，想死却不能死，最终在惊恐中因为失血过多慢慢死亡。

为了减少痛苦，针对这个酷刑，犯人的亲戚会去贿赂刀斧手，让他们往上砍一点，如果砍到了器官，犯人死的会很快，减少了痛苦。如果不拿钱，那刀斧手就会把行刑的位置偏下方，让犯人经受痛苦的折磨。

这个酷刑止于雍正年代，当时有一个大臣犯了错，被雍正判处拦腰斩断，这个大臣惊恐不已，求雍正给他个痛快，可是无果。死前这个大臣一脸泪水，无力哀嚎，用手撑着地蘸着血，在地上写了一堆惨字，给现场的人民心里留下了巨大的阴影，雍正还算是一代明君，知道了这个行刑惨状之后也是后悔不已，于是当即下令废除了这个酷刑。