在刘邦没有称帝的时候，就有一个儿子，是刘邦和隔壁同村情妇生的。后来才娶了正妻吕雉，生下了一儿一女。在刘邦称帝后，这情妇生的儿子刘肥是庶长子，封为齐王。而吕后有一个女儿，就是鲁元公主。

后来刘邦死后，这吕后当家。吕后三番五次想要杀了他，都被逃过了。在惠帝时期，有次吕后让刘肥进宫祝寿，惠帝敬重是兄长，请上座。吕后大怒，随后命人端上了两杯酒，刘肥起身祝贺，这惠帝也拿起来，这吕雉看到这样的情况，把惠帝手中的酒杯打翻。当时的刘肥还不知所以，只是借口装醉离开。回去知道，原来杯中是毒酒。

这刘肥惶惶不可终日，有人就给了出主意说，巴结一下鲁元公主，并且把自己的封地作为送给公主。为什么呢？是因为当时刘肥的封地是最大的封地，原来是韩信的，但是韩信下台，刘邦就把封地交给了自己的儿子。后来这刘肥就向吕雉建议献出一个郡，并且把鲁元公主尊为王太后。

吕雉听后非常欢喜，这齐王很上道，没有杀齐王的心。但是回到了封地，这刘肥也是害怕不行。没几年，就去世了。