9 世纪初，在抗击法兰克人的共同利益的基础上，捷克人、斯洛伐克人建立了摩拉维亚王国。在第一任王公莫伊米尔（833—846）的率领下，捷克人和斯洛伐克人打退了东法兰克人的进攻。莫伊米尔的继任者，拉斯蒂斯拉夫（846—869），为了抗衡东法兰克人和保加利亚人，与拜占庭帝国建立了密切联系。应拉斯蒂斯兰夫的邀请，拜占庭派出布教团，到摩拉维亚传教。869 年，拉斯蒂斯拉夫败于东法兰克人。新的国王斯维亚托普卢克（870—894）与日尔曼人修好，使西斯拉夫人皈依拉丁教会的基督教。拜占庭的传教团被逐。906 年，摩拉维亚王国败于匈牙利人，国家灭亡。

10 世纪末，以波希米亚为中心形成了捷克国家。国内封建割据严重，中央权力衰弱。王朝内部的斗争长期持续，王公往往向德国皇帝寻求支持，也因此深深介入了德国皇帝与教皇的斗争。捷克与神圣罗马帝国逐渐结合。1086年，德皇亨利四世授予弗拉提斯拉夫二世以捷克国王的称号，以酬谢他在授圣职权的斗争中对德国的支持。1158 年，德皇弗雷德里克允许捷克国王世袭。到13 世纪，捷克已成为帝国内的重要政治力量，为帝国七大选侯之一。在此期间，封建制度已完全确立，农民主要是依附农民和役农——被固定在小块土地上的农民，王公贵族取得特恩权，在自己领地上享有司法与行政特权。工商业在城市发展起来，形成了布拉格、布尔诺等重要贸易中心。12 世纪以后，大批德国移民进入捷克。此后，德国移民的上层成为捷克享有特权的贵族，教会和修道院也基本为德国人掌管。

1273 年，奥托卡尔二世（1253—1278）在与哈布斯堡的鲁道夫争夺德国帝位时失败。5 年后，奥托卡尔与鲁道夫于马尔克费尔特交战，被杀身亡。1306 年，瓦茨拉夫三世（1305—1306）被谋杀。普舍美斯王朝因绝嗣而终结。几年贵族战争之后，卢森堡的约翰（德皇亨利七世之子，兼德国皇帝，1410 年被废除帝位）成为捷克国王（1310—1346）。约翰为形势所迫，颁布宪章保证贵族和僧侣的封建特权，使其享有征税自由。其子查理一世（1346—1378）使捷克国王在帝国世俗选帝侯中列第一位。查理之子瓦茨拉夫四世（1378—1419）统治时期，德国与捷克的民族矛盾加剧。终于爆发了声势浩大的胡斯运动。

14 世纪末期，欧洲各国的民族意识逐渐形成，民族教会的思想亦到处传播。约翰·胡斯（1369—1415），布拉格大学校长、皇后的解罪神甫用捷克语传教，在捷克具有极高声望。他主张教权服从俗权，教士过清贫生活，教产归国家所有，建立廉俭的民族教会。最初受到王室的保护。1412 年，胡斯反对教皇出售赎罪券，指责教皇为犹大，要求改革教会，被教皇革除教职。但胡斯继续在各地宣传自己的主张，攻击教皇的言词更加激烈，称教皇为基督之敌。1414 年，教廷在德国南部康士坦茨召开宗教会议，胡斯接到出席会议受审的通知。德国皇帝西吉斯孟德（1411—1437）许诺保证胡斯的安全，胡斯亦想为自己被革除教职而辩解，“证明真理的伟大”，随即参加了会议。但大会不给胡斯申辩的权利就以“异端”的罪名逮捕了胡斯，并于1415 年7月6 日将胡斯处以火刑。胡斯的死在捷克民众中引起强烈反响。激愤的民众捣毁教堂，瓜分教会财产，驱逐德国教士，改由胡斯派教士主持宗教活动。450 名捷克贵族也联名向宗教会议发出抗议，并组成联盟，拥护胡斯派学者在宗教问题上的决议，宗教改革运动与捷克民族运动结合了起来。

1419 年夏，爆发了融宗教改革与民族独立为一体的胡斯战争。战争的参加者包括捷克社会的各个阶层：农民、手工业者、市民和贵族。他们反对德皇西吉斯孟德兼任捷克国王，由于不同的宗教、社会改革方案又形成两个集团。一个是温和的圣被派，主张宗教改革与社会改革分开，并拟定“布拉格四条款”：讲道自由，俗人用圣杯领圣餐，僧侣不从事世俗活动，僧侣犯罪与俗人一样受处分。另一个是激进的塔波尔派，要求废除私有财产，消灭等级特权，取消税赋与封建义务，建立财产共有、人人平等的共和国。

1420 年，教皇发布“反波希米亚十字军”公告，从而使捷克全国上下统一起来。捷克人民在卓越的军事统帅约翰·杰式卡的率领下，先后打败了五次由教皇和德国皇帝组织的十字军进攻。1421 年夏，布拉格大学教授发起召开国会，胡斯运动各派及部分捷克贵族参加了会议。国会废除西吉斯孟德的王位，并组成20 人的临时政府。会议决定，将“布拉格四条款”推广到捷克全境。1433 年，巴塞尔宗教会议对胡斯运动作出让步，基本上满足了圣杯派的要求。但塔波尔派拒绝和解，圣杯派与塔波尔派随即决裂。双方于1434 年5月决战于里旁，圣杯派获胜。