三国时期的历史人物当中，蜀汉大将赵云是最让人敬佩的武将之一（另一位是关二哥）。他的英勇事迹，不但唯现在的人们所津津乐道，就算是在当时，也唯曹操、孙权等敌对政权统治者所称道。然而就是这么一位为蜀汉披肝沥胆的大将军，却在临死前大呼“北伐北伐！”四字，让丞相诸葛亮羞愧难当，无地自容。

赵云出生于公元154年，河北常山人，自幼跟随名师学习武艺。18岁时，投奔东汉皇室宗亲刘备，开启了自己辉煌的军事生涯。在赵云长达五十七年的戎马生涯中，刺杀敌将超过五百名，两次救后主刘婵于生死间(长板坡之战、截江救阿斗之战)，数次掩护先主刘备脱险（荆州时蔡瑁的鸿门宴、江东周瑜的美人计、夷陵之战拒陆逊），故名列蜀汉五虎大将之列。

赵云打战有多英勇，先主曰：“遇敌则先，不惧生死，一身是胆。”用白话来说就是遇到敌人从来都是一马当先的冲锋在前，从来不畏惧生死，浑身都是胆量。而且赵云武艺又高强，这样的大将那个对手不怕？赵云不但作战英勇，人品也特别好，每次打了胜战，刘备赏赐的财物都要和手下人分享。攻打桂阳时，太守赵范以美貌的寡嫂樊氏来引诱赵云，赵云曰：“你我同宗，汝嫂即吾嫂”，予以拒绝。刘备得知后，对赵云的美德称赞不已。

刘备建立蜀汉政权后，最大的心愿就是统一全中国，延续汉室国祚。可惜夷陵之战败于东吴陆逊，包憾而终。刘备去世后，蜀汉的军政大权全部掌握在丞相诸葛亮手中。诸葛亮数次北伐曹魏政权，皆因各种原因而失败。在这几次北伐中，虽然从战略上来说蜀汉是败了，但是从战役角度来看，赵云无一败绩，也没有损失兵马，可谓虽败犹荣。

公元229年，丞相诸葛亮再次率军北伐。诸葛亮派赵云和陈式各引一军与曹军交战，自己引大军妙夺武都（今甘肃省成县周边）、阴平（今甘肃省文县周边）二郡。正当大家都觉得北伐有望的时候，诸葛亮不听刘备遗言，启用纸上谈兵的庸才马稷守卫军事要冲街亭。结果马稷胡乱用兵，丢失了街亭，使数十万蜀军被断了后路。要不是诸葛亮唱空城计得逞，他老人家都被司马懿俘虏了。此战赵云踌躇满志，原以为可以横扫中原，完成先主遗志，结果却因为诸葛亮的指挥失误而前功尽弃，其内心的恼恨可想而知。

这次作战，蜀军各部损失惨重，连诸葛亮本人都差点被俘，只有赵云军完整归来。诸葛亮想给赵云请功，以转移自己的过失。赵云坦言：“败军之将，何敢言功?”赵云时年已经七十有五，在当时已经算高寿了。此次战败让赵云耿耿于怀，不久就一病不起，危在旦夕。家人问赵云有何遗言，赵云握拳锤床，连声大呼：“北伐，北伐”，抱憾而终。赵云的遗表和遗言呈递朝廷，丞相诸葛亮听了后羞愧难当，表示自己真是无地自容。谥号顺平候，为其树碑立传，以传后人。