明朝末年，政治腐败，内忧外患。国内爆发了各路农民起义运动，关外满洲势力日益壮大，逐渐觊觎大明江山。当时明王朝在对满清的数次军事行动中总是以失败告终。

当时有个勇将卢象升，他所率领的军队被称为“天雄军”。“天雄军”是明朝三大军队的精锐部队，具有极强的战斗力。崇祯七年（1634年），击溃张献忠农民军。崇祯八年，击败高迎祥、李自成农民军。卢象升参与镇压李自成等农民军有功，升任右副都御史，总理河北、河南、山东、湖广、四川军务，兼湖广巡抚，后升任兵部侍郎，再迁兵部左侍郎，总督宣府、大同、山西军务。崇祯十一年，担任兵部尚书，力主抗清。

公元1638年，满清的多尔衮又率领八旗兵破长城边墙来入侵明朝。大明总兵吴国俊急忙率兵至墙子岭与清兵激战，结果不敌清军，只有退至密云。同时蓟辽总督吴阿衡率兵前去救援，却失败战死。清军一路乘胜而进，绕过了北京，并南下分兵8路，在京师南部往来骚扰。面对清军的骚扰，崇祯皇帝连忙命各地兵马前来勤王，并封卢象升总督天下兵马，赐其尚方宝剑，让他前去抗击多尔衮的满清军。

可是当时大学士杨嗣昌与总监军太监高起潜却主张议和，因此对卢象升百般刁难和阻挠。这样一来，卢象升有名无实，制定的对敌方针没有办法实行，真正能调动的兵马实际不到2万人。而高起潜却统帅着数万关宁铁骑。

卢象升率领军队来到巨鹿，高起潜带着数万大军在离卢象升50里的鸡泽驻扎了下来，他们商量好，如遇敌军，高起潜就带着大军去支援卢象升。卢象升赶到前线，发现清兵势大，就派人去高起潜处求援兵，可是高起潜却理都不理。

卢象升只好带着1万多人展开了一场实力悬殊的战斗。在战斗前，卢象升流着眼泪激励着士兵，士兵们被主帅感动得士气高涨。敌人数倍于明军，卢象升抱着杀敌报国的必死信念与敌人展开了激烈的作战，在重创敌人后，战死疆场，年仅39岁。部下在战场上寻获卢象升遗体，甲下尚着麻衣白网（服父丧）。三郡之民闻之，痛哭失声，声震天地。顺德知府上奏卢象升的死状，杨嗣昌故意刁难，过了八十天卢象升的尸体才得以收殓。