大唐初年，印度半岛最强大的中天竺国统一了北印度，建立了摩揭陀帝国，并很快与唐朝建立了友好关系。公元647年，唐朝皇帝命王玄策为大使，与副使蒋师仁一起出使印度。

但就在此时，中天竺发生了政变，非法纂位的中天竺国王阿罗顺那听说大唐使节入境，竟然派了二千兵将伏击。王玄策随从死伤惨重，自己也被被擒扣押。

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后来，王玄策终于找了个机会逃脱。他骑马自印度大陆狂奔北上，渡过甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目的地，一路来到了尼泊尔王国。

在这里，王玄策与尼泊尔王谈判，以迎娶文成公主而与唐朝有友好关系的吐蕃王的名义，向尼泊尔借到了七千骑兵。随后又继续征召临近唐朝各节度使，还有附近的各大唐藩属国，总共召集了士兵一万余人，自封为军队总管，副使蒋师仁为前军先锋，大军马上直扑天竺国。吐蕃王松赞干布闻悉后也主动发兵一千二百人帮助助大唐联军。

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在北天竺茶博和罗城外，大唐联军一仗就打得中天竺国数万象兵溃不成军。天竺王大惊，守城再也不敢出来。联军统帅玄策一心要报仇，拿出唐军攻城的各种伎俩，云梯，抛石车，火攻，狠攻月余。

648年，茶博和罗城兵溃城破，玄策一路狂追，又斩杀天竺军队三千多人，天竺大军逃跑中落水溺毙者一万多人，被大唐联军俘一万多人，阿罗顺那侥幸逃回中天竺国。

王玄策乘势攻入中天竺国，发誓要把几个天竺国全灭掉。而天竺大军与大唐联军一交锋就兵败如山倒。阿罗顺那只好放弃自己的国投奔东天竺国，求助东天竺国王尸鸠摩。

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由于阿罗顺那去东天竺国搬援兵，大唐统帅玄策准备顺势把东天竺国也一起灭了。东天竺国王听到后尸鸠摩吓得魂飞魄散，忙送牛马万头，弓刀缨络财宝若干，向唐师谢罪，以示世代臣服大唐。玄策这才肯罢兵回天朝述职，同时将罪人阿罗顺那披枷带锁，押回长安，犯我天朝者，虽远必诛！