608年春天，一个微风徐徐的日子，日本人小野妹子在洛阳城内觐见了隋炀帝。小野妹子将携带的国书呈交上去，隋炀帝命大臣诵读国书，开头一句为，“日出之处天子致日落之处天子无恙。”

听到这里，隋炀帝极为不悦，命令道:“以后蛮夷之书，如果再有如此无礼的写法，就不要上奏了!”在他乃至当时所有中国人的心目中，全世界只有一个皇帝，那便是隋炀帝，其他任何地方的国王，都不过是朝臣罢了。

小野妹子谨慎地与隋朝君臣周旋，而后得到隋炀帝许可，派裴世清与他一同前往日本访问。当中国使团浩浩荡荡来到日本时，日本上下一片慌乱，他们紧张地准备船只，修建码头，迎接来自大隋的使者，

裴世清和小野妹子见到了日本皇帝。不知为何，小野妹子没有递交隋炀帝授予的国书，他说:“国书丢失了。”

日本皇帝一听，十分震惊，按照规定，丢失国书是要判刑的。他还没有开口，身边的圣德太子开口了:“茫茫大海，水火无情，想必丢失一两件东西，也是常事。”当时朝政由他主持，所以他这么说，小野妹子的判刑也就免了。原来，隋炀帝在回敬的国书上，并没有对等地称呼日本国王，而是把他看作属下，小野妹子当然不敢把这样的国书呈交上去。他回来后，与圣德太子密谋，编造出这样的谎言。

虽然小野妹子丢了国书，可是裴世清身为使臣，不能不递交国书.当他把国书呈上去时。日本的君臣看了一眼，都默默不语。原来上面写着“皇帝问候倭皇”几个字。在隋炀帝看来，这是他派人问候属下的举动，而不是两国平等交往。日本君臣当然不知道，这也是小野妹子与裴世清磋商的结果。本来国书的内容为“皇帝问候倭王”，他们担心日本皇帝不满意，所以在“王”字上面加了个“白”字，这才变成了“委皇”。

虽然国书明显地显示出两国地位不平等，日本还是忍受了，不仅如此，裴世清回国时，他们回敬的国书上改变最初的写法，换成“东方天皇敬启西方天皇”的字样。尽管这样，由于有了上次的经验，裴世清还是没有把这封国书交给隋炀帝。

这是一个有关中日交往的故事。中日交往历史悠久，传说中秦始皇时代，就曾派徐福等人东渡日本，开始了两国的外交往来。有历史记载的中日交往始于东汉时期，即东汉光武帝建武中元二年，日本国派使臣朝见光武帝，接受汉朝册封，正式与中国建立外交关系。

隋唐时期，两国交往达到最频繁时期。十多年间，双方互派使团往返十余次，日本派出的使团又称为遣唐使。最有影响力的事件是753年鉴真东渡日本，从此佛教在日本开始广泛传播。日本从唐初派出遣唐使开始，到894年，二百六十余年间,共十一次派出遣唐使，是中日两国进行外交、文化和经济联系的重要渠道和纽带，极大地促进了两国外交关系的发展。那一时期，日本曾十三次向唐朝派遣使者、留学生和学问僧，最多的一次达到五百多人，主要来中国学习生产技术、哲学历史、政治经济制度、文学艺术建筑技巧和生活习俗等方面文化知识。

自从两国交往以来，贸易不断。从汉代时开始，中国的铁器、铜器、丝织品、茶叶瓷器等就源源不断地销往日本。元朝时期，中国雕印工匠远赴日本帮助日本发展印刷业。当然，两国军事冲突也相伴而来。明朝时期、日本武士开始骚扰中国边境，戚继光抗倭就是一次典型的军事冲突。 清朝以后，冲突加剧，先后发生了甲午中日战争和震惊世界的抗日战争，为中日交往蒙上了挥之不去的阴影。