公元前669年，卫惠公的儿子赤继位，就是后来的卫懿公。

自古皇帝多奇葩，卫懿公也有一个奇特的嗜好，就是想当全天下的养鹤专业户。但凡献鹤的人他必定给予重赏，甚至封以高官，给以厚禄。

为了让他的小心肝们住的舒适，卫懿公专门为鹤建造了豪华的房子；为了让小宝贝们吃得健康又营养，他又到各地专门为鹤请来饲料调配师，专管鹤的饮食；为了让心肝宝贝们健康快乐长大，他还请了国内最有名的医生给鹤治病和防疫；并且让后宫的宫女专门为鹤梳理羽毛。

卫懿公的日常生活，也时时刻刻都离不开鹤。卫懿公吃饭的时候要有鹤给他跳舞；出门的时候要有鹤跟着他的马车当保镖；上朝的时候，要有鹤站在朝堂之上；下朝时，要有鹤翩翩起舞欢送他。

最最让鹤们风光无限的是，卫灵公还给每一只鹤赐予了封号，像什么“仙马”“神乘”“玉女”“银童”“黑龙”“丹凤”。除了定名之外，他还给鹤定了官位，发给俸禄，封鹤为大元帅、将军等，上等的享受大夫的俸禄，下等的也能享受士的俸禄。

每当卫懿公出游，这些“鹤将军”也乘着华丽的马车出行，百姓和大小官吏都要对这些鹤毕恭毕敬。如果鹤死了，葬礼一定办的隆重，有棺有椁，按照国家功臣的标准下葬。

卫懿公执政八年，不理朝政，对自己的鹤珍爱有加，却对老百姓的死活不管不问。

当时，北方的游牧部落狄人很强大，不断侵犯晋、卫、邢等国。晋国军力强大，狄人占不到便宜，转而自西向东侵扰，卫国首当其冲。

公元前660年，狄人大举南下，在攻破邢国之后，又移兵扑向卫国。大敌当前，卫懿公跟没事人似的，仍然在宫中观鹤舞、听鹤鸣。

直到狄人打入卫国境内，他才慌了，传令召集群臣商议对策。最后大臣还没聚齐，狄人就已经攻到了城下。

卫懿公惊慌失措，吩咐将士们披甲上阵。但将士们却无动于衷。卫懿公很生气地指着鼻子骂他们：“敌人进犯我卫国，你们身为卫国的军人却贪生怕死，躲躲藏藏，不肯抵御外寇，难道不觉得羞耻吗？”

将士们：“君侯啊，你应该让你的大将军上阵迎敌，不应该让我们去啊！”

卫懿公问：“不知道你说的是哪位大将军。”

大家异口同声地说：“鹤将军。”

卫懿公气急败坏地说：“那些鹤怎么能御敌呢？”

将士们回答说：“鹤既不能耕，又不能战，纯属无用之物。你抛弃了有用的东西而热心地养一些无用的东西，所以您还是让你的那些‘大元帅’‘二将军’骑上‘仙马’，‘神乘’带着‘银童’‘玉女’出征吧！”

卫懿公蔫了，他只好认错，命宫人把所有的鹤都放了。那些鹤被卫懿公豢养熟了，在卫懿公的头上久久盘旋，不肯飞走。

但是大敌当前的卫懿公也顾不上这么多了，他亲自率兵迎敌，把朝中的政事委托给大夫石祁子代理，军事指挥委托宁速执掌，并且发誓说：“国中之事，全委二卿。寡人不胜狄，不能归也！”

军队好不容易组织起来了，将士们虽然是跟着卫懿公出发，但大家心中的怨气未消，士气怎么也提不起来。

卫懿公夜察军情，就听见士兵唱道：“鹤食禄，民力耕；鹤乘轩，民操兵。狄锋厉兮不可撄，欲战兮九死而一生！鹤今何在兮，而我瞿瞿为此行！”这悲愤的歌声很快传遍了军营，更撩拨得士兵们人心涣散。一遭遇敌人的军队，马上就溃不成军，把卫懿公和大臣们给撇一边去了。

狄兵将卫懿公等一伙人团团围住，如成群的饿狼扑食一般，用刀子把他们的肉割下来烤着吃了。

战争发生的时候，卫国大夫弘演在战乱前出使陈国请救兵，在返回途中，卫国已经被狄兵荡平。弘演听说卫侯死在荥泽，便赶去寻尸。

他去到尸骨遍地、血肉狼藉的战场上寻找卫懿公的尸体，先找到了一面大旗，然后又找到了一个断了手臂的小内侍。

弘演问内侍：“主公在哪里？”

小内侍指着一堆血肉道：“这就是主公。”

弘演一看，卫懿公的尸体早已被狄兵吃得零落不全，只有肝脏被剜出扔在一边，还依稀能辨别。弘演向尸体叩拜，放声大哭：“主公亡国死的这么惨，没人来收尸，我要用自己的身体做棺木，让主公入葬。”

他回头嘱咐仆人：“我死后，将我埋在树下，等国家有了新的君主，再把这事告诉他，让我们君臣一起返回卫国。”

说完拿出佩剑，剖开腹部，将卫懿公的肝脏放进去后，就倒地死了。仆人抢救不及，只好依照弘演的嘱托将他埋葬。

卫国都城被狄人攻破，几乎灭国。因为让爱豆鹤容极一时，自己却遭千夫所指，万人唾骂的卫懿公还给我们贡献了个成语“爱鹤失众”，成了玩物丧志的教材案例。

卫懿公死后，卫国的遗民渡过黄河，在漕（今滑县西南）安顿下来。

据《左传》记载，当时卫国遗民男女老少一共只有730人，加上共、滕两地的百姓也不过5000人。齐桓公当时以“尊王攘夷”号令天下，于是派兵车三百乘，甲士三千人保护卫国遗民，赠送给他们车马、衣服、牛、羊、鸡以及建筑材料，帮助他们在楚丘（今滑县东）建都复国，把公子申立为国君，称卫戴公。