刘焉是刘璋的父亲，刘琦是刘表的儿子，只要搞清刘焉，刘璋与刘备关系，其它就呼之而出了。

刘焉为汉鲁恭王之后裔，以汉朝宗室身份，后担任益州太守。

刘表为汉鲁恭王刘佘后代 ，担任荆州太守

刘备屡败于北方，慕投刘表，称为兄弟；论血缘，他属于汉家皇室一族。刘备是中山靖王刘胜之后 ,刘表是正经的皇亲。刘备其实在刘表手下只是一个幕僚，宾客，朋友，兄弟，只是有了容身之所罢了。刘表把他安插在新野当个地方官。

刘备和刘焉也是正经的皇亲，不过两人年纪相差很大，并没有什么交际。

刘备与刘璋，不用多说，皇亲，刘璋刚开始因刘备与自己是宗亲，信任他，不久发现刘备有意夺取益州，反目。刘备假借刘璋益州通往汉中的道路时，反向攻击成都，夺了益州。

刘表死后，刘琦跟从刘备，对刘备恭敬信任，刘备对他也如亲侄，刘琦驻扎在江夏，曹操到来，逃往江南，不久病死。