十七世纪，曾经威震四夷的大明帝国已经渐渐日落黄昏，然而蠢蠢欲动的蒙古人却也占不到便宜，因为那时东北的建州女真已经兴起，努尔哈尔横扫其它女真部落，西略蒙古，南伐明朝，东征朝鲜，威震关东，建立起后金帝国（1616年），它取代蒙古成为了已垂垂老矣的明帝国的最大外患！

虽然现在看这段历史，往往会有后金（大清）势如破竹，大明一败涂地的印象，但事实上在松锦大战明朝完全丧失战力之前，它还是有一定战力的，在防备后金的入侵中也出现的不少悍将，比如，满桂。

满桂此人出生于万全都司宣府前卫，祖籍山东兖州府峄县，他的族裔至今仍有争议，有人称其为蒙古人，然其自称为世居山东的汉人，不过这不重要，重要的是他的赫赫战功。

满桂其人极为悍勇，自幼习武，骑射精熟，入伍后每次作战皆有斩获，然而明朝规定，有战功者可升官或以赏银代替，满桂钱拿了不少官却一直没升上去，很晚才当上总旗，后来因为上司推荐，才当上游击，参将等职。1622年，大学士孙承宗督边，对其很赏识，将其提拨为副总兵。

事实证明孙帅没有看错了，满桂虽然悍勇粗犷，却与士卒同甘共苦，不好声色，他与袁崇焕合力修建了宁远城，使宁远成为大明边防要塞，1624，满桂又横扫大凌河流域的蒙古部落，宁远大定，之后满桂招募之前因战四散的流民在宁远附近军屯，最后竟发展到五万余家，大大充实了边防。

1626年，努尔哈赤领军亲征，达到宁远城下，袁崇焕和满桂合力驻守，以红衣大炮轰击清军，打得清军死伤惨重（甚至传说努尔哈赤也因此战死），解宁远之围，满桂也因此升官，次年五月满桂又重创来犯围城的清军，之后袁崇焕被诛，满桂便被推荐代替袁崇焕，大同总兵渠家桢作战失利后，满桂又接替了他的位置。

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1629年10月，后金军大举入寇后威逼到京师附近，崇祯火速下令各路大军支援，满桂亲自带领五千精骑来援，与兄弟部队，宣府总兵侯世禄合力抗击，满桂奋战不息，身中五箭，其中三支贯体，两支嵌于铠甲之上（此时有说法与袁崇焕有关），但终因失利而退居京城,之后他与侯世禄一起镇守德胜门，侯世禄被击溃后满桂一支军队奋力向前，血战二十多日重创清军，使其无法占领京城，满桂自己也被火炮误伤，后被崇祯接见嘉奖。之后受命带领所有的关门，宁远部队守卫安定门外。

次年，祖大寿的部队被击溃后，满桂成为明王朝擎天一柱，他被委以重任：授予武经略，统帅所有京师防卫部队，并赐尚方宝剑！可是，崇祯本人不懂军事，一味催促其出兵迎战，虽然满桂表示：“敌军气势正盛，而我军援兵没到，不可轻易迎战。”，但在一味催促下也无奈，便带领各将出兵，驻扎在永定门外二里处。

次日，清军精锐骑兵四面围攻，满桂领人血战，杀敌多人后，壮烈殉国。