西汉建国后，项羽的势力的被消灭，刘邦的矛头开始指向了昔日的老兄弟、老战友们。随着韩信、吴芮、彭越等异姓诸侯王被连根拔起，大家都意识到刘邦已经不可能再有分封异姓诸侯的心志。不过，此后不久他又封了一个不姓刘的藩王，说起来，刘邦也是被逼无奈。

这个话题聊起来就比较远了。从陈胜、吴广揭竿而起，到刘邦、项羽分进咸阳时，我们不禁要问？当初秦始皇统一六国，其秦军精锐所向披靡，怎么转眼间就这么不堪一击了呢？

事实上，刘邦和项羽所遇到的秦军都不是主力部队，这么说吧，就是章邯临时以骊山十万囚徒的组建的一支部队也可轻易战胜农民军，试想刘邦、项羽真要是和秦军主力相遇，应该是没有任何胜算的。

当时，秦军有两支主力：一部是蒙恬、蒙毅兄弟统率的北疆军团，他们开赴北方，驱逐匈奴，从此“暴师于外十余年”，直到秦末大乱中自行解体，为匈奴卷土重来而留下了无穷后患。另一部，就是有任嚣、赵佗等统率的南征大军，于秦始皇三十三年（公元前214年）挺近五岭以南，一举完成了大秦对南越诸地的统一后，便留驻当地，其主要奖吏都分别兼任秦朝在此新设的桂林、南海、象郡所属各县的军政长官。

此外，秦始皇又徒徙戍卒五十万，分别在百越之间屯驻，由此构成了一支稳定南方的国防部队。

从兵力上看，任嚣的南疆军团比北疆的蒙恬军团实力更强，这与秦朝的政治重心位居西北、对广大南方地区鞭长莫及有关，故南疆军团的主要使命除实边之外，还要根据中央号令，随时出击南方地区可能发生的动乱。可以设想一下，当刘邦、项羽等各路南方义军相继崛起之时，强大的秦朝南疆军团如果从岭南出征，从他们背后掩杀而来，这又会是怎样一个结局呢？

历史往往充满巧合，对于刘邦、项羽来说他们是幸运的。在此严峻的历史时刻，统领南疆军团的任嚣正老病将死，他临终前将大权授予赵佗，要他派兵切断同中原地区的通道，从此脱离秦朝，在岭南地区实行自治。

人任嚣死后，赵佗传檄各关隘分重兵把守，自立为南越王，这样，胡亥、赵高即不敢调北疆军团（怕蒙恬为扶苏报仇），又调不动南疆军团。只能靠章邯临时组建的囚徒充当主力。最终秦朝被推翻，秦始皇在所设立的南越三郡，从此独立于中原之外。

刘邦统一中原后，赵佗的南疆军团成了他的心腹大患。按理说，携汉军大胜之威，应该挥师南下一举荡平赵佗。能不能打得过这本身就是个疑问，更关键的是刘邦不愿意大举南征。

原因很简单，楚汉相争阶段，刘邦的军团分为两个部分：一个是他亲自统率的直属中原军团，另一部是韩信统率的北方军团。两者势力对比来看，刘邦军团显然不如韩信。如果让韩信率军南下，如果战胜其战功和声威将无以复加，更可怕的是，万一韩信也来赵佗这么一出，那就十分危险了。

还有一个方面也很关键，蒙恬的北疆军团解散后，北方匈奴趁势南下，给汉帝国带来了巨大的压力。在这种情况下，刘邦已无可能对南方用兵。那么，刘邦只能谋求政治解决了。于是，在汉朝建立将近七年之后，刘邦终于放下皇帝的身段，主动向赵佗示好，并派出了第一个使团。

手中握有重兵，随时都能深入汉帝国腹地的赵佗自然不那么看重刘邦，幸好刘邦所派出的使臣陆贾掐准了赵佗的软肋，指出了赵佗的祖先都埋在中原，假如和大汉作对，必将使祖先蒙羞受难。经过陆贾的一番分析，赵佗这才服服帖帖地接受朝廷的册封，是为南越王。

不过，赵佗这个南越王和一般的诸侯王不同，他不用朝见皇帝，也不需要定期献纳，军事上更不用听从调遣，说到底他仍然是一个土皇帝。尽管如此，对于刘邦而言也有好处。至少在名义上他完成了对岭南的统一，从而为后汉武帝当国时实行实质上的统一奠定了基础。