自从吴三桂冲冠一怒为红颜，而让清军入关后，明王朝就走向了灭亡之路，大明王朝失去的宝岛台湾如同一颗孤悬海外的棋子，两岸的有志之士无时无刻不在牵挂。到了清顺治17年，郑成功在厦门之战中侥幸胜了清军一筹，但同时他也意识到仅凭弱小的自己，不可能抗衡住强盛的清王朝，是应该考虑考虑之后的路了。

虽说郑成功收复台湾的过程，几百年后回望，依然十分荡气回肠。但放在1661年战事爆发时，这绝对是个意外。特别是作为交战方的荷兰殖民者，那更是万万没想到。

因为一个无比重要的事实是，在发动收复台湾战役之前，当时的郑成功，正是军事实力严重困难的时候。

自从1646年扯起东南抗清大旗后，身为南明“延平郡王”的郑成功，就一直奔波在浴血抗清的战场上。到1659年时，更是打出了惊天大动静：他的十七万大军挥兵北上，一路横扫凶悍的清军八旗，水陆兵锋直抵南京城下，却在关键时刻出现战略误判，陷入到清军的反包围里，虽然艰难突围回到厦门，可是多年积攒的家底，几乎是一战赔光。

由于厦门之战后清王朝并没有对郑成功进行进攻，郑成功的后方也比较稳定，而且在听闻揆一把他的援助部队又打发回去了，觉得收复台湾的时机已经成熟，就率领2万多人，在数百艘战船的配合下，横渡台湾海峡。

所以，这样的困难条件下，就连驻守台湾的荷兰殖民者，当时也不敢相信郑成功会兵临台湾。以荷兰驻台湾总督揆一后来的著作《被贻误的福摩萨》里的说法，当时荷兰巴达维亚方面的高官们，几乎都不相信郑成功会在此时选择开战，甚至就在郑成功动兵的前夜，部分驻台湾的荷兰驻军，还被调回了巴达维亚。

而发起战役的郑成功，也在条件有限的情况下，迅速找到了决胜的关键：必须要在最快的时间，把舰队开进地形险要的鹿儿门，只要大军能够登陆，战事就成功了一半。也确实如郑成功的正确判断，鹿儿门出现了期待里的涨潮，郑成功的小巧战船，得以成功借助潮汐登陆，大军顺利登岸，抢到了决胜的先手。惊慌的荷兰守军，只能狼狈向巴达维亚求救：“中国兵从天而降，我们十分危险。”

也正是这个“从天而降”的战术，使得郑成功能够顺利切断荷兰人的外援，集中优势兵力包围热兰遮城，终于迫使热兰遮城荷兰大军投降，成功收复祖国宝岛台湾。这场拉锯的收复战，是郑成功将自己用兵艺术发挥到经典的胜利。以此事说，他不愧为中华民族历史上的大英雄。

早先郑成功经过打听得知，台湾的鹿耳门港由于退潮时大船无法进入，沙石淤浅，而且揆一只派了不足10人的守卫。但其余从外海进入台湾的大港，全部处于荷军炮火控制之下，想要进登陆台湾可以说非常困难。所以郑成功决定趁着涨潮时，在敌人意料不到的鹿耳门港进入台湾。结果当郑成功的舰队到达鹿耳门时，几乎毫无抵抗的就成功登陆，直至最终收复台湾。