魏征因病去世，太宗闻讯，亲自到灵堂放声大哭。追赠魏征为司空，谥号“文贞”。太宗又亲自撰写碑文，并亲自将碑文书写在石碑上，还特别赐给魏征家人食邑九百户。

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太宗后来对侍臣说:“用铜作镜子，可以衣貌端正;用古代人事作镜，可以照出天下兴亡和朝代更替的原因;用人作 镜子，可以明白自己的得失。我经常保持用这三面镜子来防止自己犯错误。现在魏征去世，我就丢掉了人这面镜子了!”说完太宗潸然下泪，并连日不断思念哭泣。心情稍平静后，便下诏:

“过去只有魏征常常指出我的过失，自从他死后，我仍然有过失，可就再没人指出来了、原因何在?不过是众官随和顺从，不敢触动我罢了!所以，我虚心征求臣下意见，解开自己的疑惑。如果大家提的意见我即使不采纳，也同样高兴，因为大家尽了力。如果我想采纳你们的意见，而大家却不进言，这是谁的责任呢?从今以后，各人要各尽忠心，我所作所为，正确与错误，直接批评，不要隐藏在心里。”

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太宗如此看重魏征，这在太宗政治生涯中是绝无仅有。其实，魏征原来不仅不是太宗一个派系的人， 并且在争夺帝位时，魏征还是太宗对手的首要谋士。但太宗大处着眼，知其人，并用之信之。魏征本是巨鹿人，后来迁居相州临黄，唐高祖武德末年做太子洗马的官。他见太宗与隐太子暗中互相倾轧，争做帝位继承人，便劝隐太子建成早作打算。等到隐太子遇祸后，太宗便斥责魏征说: “你挑拨我们兄弟之间的关系，是什么道理?”这时魏征实际已是太宗的仇敌了，太宗如此动怒，大家都为魏征的生命安全提心吊胆。

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可魏征不慌不忙地回答说:“皇太子建成如果听我的话，一定不会有今天的祸事。”太宗为魏征的话所打动， 立即肃然起敬，于是，给以格外礼遇，敬重十分，并提拔魏征为谏议大夫。太宗还多次召魏征进入寝宫，询问治国的得失。可是在太宗收留魏征之初，就有人建议:魏征与王玮是敌人的亲信，应杀掉他，如何还加官进职?太宗说，不是这样。他忠心耿耿，不过是各为其主，作为臣子，这是应该的。今天我完全能信任他。倒是那些在危难之中，背叛君主或者对君主态度模棱两可、见风使舵，时刻想着自己后路的人才可杀。太宗如此明智，感情上如此大度，实在难能可贵，魏征也深为感动。