许世友和陈锡联，是毛泽东晚年在军界最看重的两个人，有人把他们称作是毛泽东的“左臂右膀”，这话是很有道理的。许世友和陈锡联，都是于1955年授予上将军衔，以后均为大军区司令员，坐镇一方，在毛泽东晚年，他们一个在南方--广州军区，一个在北方--北京军区;后来，毛泽东把陈锡联调入中央，把许世友继续留在地方，一在中枢，一在地方重镇--堪称股肱。

有趣的是，两个人都是来自红四方面军，而不是毛泽东统帅多年的红一方面军，两人都善于打硬仗、恶仗、苦仗、险仗。

陈锡联善于攻坚--在战斗中打堡垒、负责攻击敌指挥部，打总攻，惯于以少胜多，以弱克强，战斗风格讲究突然性，一旦发起就威力巨大，令敌恐惧。许世友擅于攻城，惯于以钢对钢，以尖对尖，对手越强，他斗志越强，愈战愈勇，战斗风格突出勇猛顽强、坚韧不拔、敢打敢拼，两人都是主动进攻型的战将，少有防守，进攻犀利。在新中国仍指挥过不少战斗，如一江山岛作战、珍宝岛作战等。在政治上，两个人对毛泽东都是忠心耿耿，但是，又表现不同的个性特点，陈锡联是“乖乖仔”--军政皆优;许世友是难驯服“老虎头”--除了毛泽东外，谁都敢斗，天不怕地不怕。

据曾思玉将军回忆，1973年在八大司令员对调时，毛泽东讲话，手下大将们中，陈锡联主要是听，而许世友则是频频表态，句句见血。如，主席说: “还是年轻力壮，文官务武，武官务文，文武官员都要读点文学，你(指许世友)也应该读一点。汉朝有个周勃，没有读什么书;刘邦，也没有什么书。如果中国出了修正主义，要注意咧。”许世友说:“把它消灭掉!”主席说:“你去读读杜甫的文章。”许世友说:“坚决照办，坚决去学。”主席说:“到一个地方，很多困难咧，党政军民学，都不熟悉，东西南北中，你不熟悉怎么办啊?”许世友说:“不怕，依靠党和群众。”除了许世友，其他人说话不多，毛泽东便说:“80来岁的钓渭滨(指姜子牙)，我是80岁把你们调来中南海，你们不吭声啊?我是‘一言堂’了，你们不吭声，我不讲了。”陈锡联说:“我们想多听听主席的指示，到新地方好工作。”这样的话语，反应出许世友和陈锡联两个不同的性格，而有意思的是，毛泽东对两种截然不同性格的人都喜爱，关爱有加，赋予“保江山”的重任，而许世友和陈锡联两个截然不同性格的人，尽管年龄相差较大，在红军时期就建立了良好的个人关系，十分要好。

在毛泽东设计的“老中青”三结合班子中，许世友代表“老”，而陈锡联至多是“中”，或者是“青”。毛泽东晚年，众将军中真正进入政治局的人却不多，甚至像徐向前、聂荣臻这样的元帅都进不了，而许世友和陈锡联却名列其中。

有人说，许世友是毛泽东晚年在军内的梁柱性人物，而陈锡联则是他非常倚重的“少壮派”。毛泽东平生决定的最后一战--西沙海战，是交由许世友现场指挥打的，毛泽东在去世前把军权交托的人，不是他人，而是陈锡联。1976年2月2日，毛泽东在病危之中，作出了一个重大决定，由陈锡联负责主持中央军委，并由党中央一号文件发出，对于这个任命，陈锡联后来回忆:“当时，既是军委常委又是政治局委员的人有我、汪东兴……等人。毛主席说陈锡联从小参加革命，会打仗，带过兵团，管过炮兵，国务院也有个职务，就让他管一下吧。”而他进国务院，是一年前的事，是毛泽东的提议;进军委更是“突击”，在非换届的情况下采取“增补”的形式进入。

毛泽东决定由陈锡联主持中央军委工作时，事先开了一个小会。当时毛泽东眼睛不好，视力比较差，陈锡联进来后对他说:“我是陈锡联。”毛泽东拉着他的手说:“你要挂帅啊。”会议结束时，毛泽东又拉着他的手说:“你要挂帅啊。”随后，中央政治局才开会，并且一致同意毛泽东的提议:由陈锡联主持中央军委工作。毛泽东两次叮嘱陈锡联“你要挂帅”，可见期望之深，赋权之重，陈锡联的这个权力有多大?没有他的同意，任何人都调动不了一兵一卒。隔离“四人帮”时，叶剑英等人调动军队，事先就要先获得陈锡联的同意，陈锡联亲自面见北京卫戍区负责人授权后，部队才得以调动。

毛泽东去世后，在晚年，许世友说:“伟大领袖毛主席对我的关怀和教育，是说不完也写不尽的。”“毛主席永远活在我心中!”陈锡联说:“毛主席不愧是我们的伟大领袖。”