诸葛亮算准一向自视甚高的魏延在自己弃世后一定不会服从其他人的管带，很可能要反蜀。于是生前埋下一路伏兵：让马超的弟弟马岱带领少量人马佯装“投靠”魏延，最后在关键时刻，马岱反戈一击，从背后很轻松地取了魏延的性命，避免了蜀汉的内讧。

问题是蜀汉那么多人？为何唯独选马岱呢？综合分析一下，主要有以下一些原因：

1、马岱在蜀汉范围内算武艺高强，太弱的比如廖化、张嶷等恐怕跟魏延万一有武力争斗容易出问题，很厉害的姜维、王平等本身属于统帅型或统兵一方的将领，不能因为这个个别案例使全局谋划受到影响；

2、姜维、王平、张嶷、廖化等等都是蜀汉“老人”，跟随刘备父子及诸葛丞相大半辈子，对蜀汉是忠心耿耿。让他们某个来诈降，魏延很可能不大相信，而马岱是随其兄长马超半道才投靠刘备的，至少从外表上看，马岱的“投降”可最大限度减少魏延的疑心和防范心理，自然马岱更容易得手。

3、马超、马岱为首的“马家军”基本上一直是自成一体、相对独立的野战军。相对其他军队，与蜀汉整个军队体系的瓜葛较少。这样避免马岱杀魏延后，与蜀汉内部魏延的下属、旧部和其他拥趸的猜忌和摩擦内耗，减少不稳定因素。毕竟魏延是蜀汉后期首屈一指的名将，功成名就、劳苦功高。虽然从肉体上让他消失了，但是其消除其影响力绝对不会一蹴而就。

4、马岱做事认真细致，性格谨慎不张扬，深得诸葛亮信任。当年马岱初次登场随马腾入许昌，马腾和其余诸子尽皆被杀，马岱一个人能乔装逃出就可见一斑。最适合做“潜伏”者。这种性格或许就是他从年幼起就看见西凉马家从一个树大根深的大家族一次次被杀戮、漂泊、辗转投靠的血洗经历中逐步养成的。