刘备在彝陵一战中，由于自己失误，又不听从诸葛亮的劝告，结果遭到惨败。在悲愤与自责的折磨下，他病倒在白帝城，一日不如一日。他知道自己病情非常严重，难活多久了，可就是放不下刘姓江山，最怕他死后，蜀汉换主，诸葛亮取而代之，便对诸葛亮故意使了一个欲擒故纵计。

在临终之际，他召来了诸葛亮，对诸葛亮说：“我能得你这个人才，才成帝业。可是智识浅陋，不纳丞相之言，自取大败。现在悔恨成病，死在旦夕。嗣子孱弱，不得不以大事相托。”

说完，刘备泪流满面。

看到这个情景，诸葛亮也哭了。

接着，奄奄一息的刘备一手掩泪，一手拉着诸葛亮的手说：“我要死了，有心腹之言相告!你才高于曹丕十倍，必能安邦定国。若小子可辅，则辅之；如果不行，你就自立为王，当成都之主。”

听了此话，诸葛亮手足无措，汗流遍体，随即泣拜于地，哭着说：“我岂敢不尽力辅佐幼主，尽忠贞之节，以死报国啊！”

刘备一听此话，终于放心了。在他死后，诸葛亮真的没有二心，继续辅佐阿斗。

然而，聪明一世的诸葛亮至死也没明白，这是刘备临死前的一个计谋。