提起刘邦，大家首先想到的肯定都是他传奇的一生，以及他那个雄才伟略、能力超群却最后败于他手含恨而死的西楚霸王项羽，当然，历史向来是成王败寇，谁能想到当初那个小小的亭长，后来竟然能成为汉朝的开国皇帝呢？估计连他自己晚年回想起来，都会感叹于自己传奇的后半生，刘邦之所以能成功，与他懂得得民心者得天下这条规律有很大的关系。当年还在关中的时候，他就曾经和那里的百姓约法三章，这也是为了得到百姓的拥护。

后来他真的当上了皇帝，从此成了万人之上的人，见到的每一个人都对他低着头行跪拜之礼，称呼他为皇上，这其中也包括他的父亲，可当时他怎么能让父亲给儿子下跪，这样的事情发生呢？这种大逆不道的事情如果传出去，对于刘邦所说的以孝治天下，那可就是狠狠的打脸了，这在当时对于刘邦来说就是一个难题了。

他也想过把皇位让出去，索性让自己的父亲做皇帝，可转念一想，天下毕竟是他自己打下来的，就算他自己愿意，那些跟着他打天下的老臣心里就未必舒坦了，更何况他自己也不一定愿意，最后他终于想到了一个办法，让自己的父亲都太上皇，这样一来，皇权还在自己手里，却不用父亲再向他行跪拜之礼了，既保住了自己忠孝，也不会让父亲的位置太过尴尬。

在汉朝以前，太上皇都是死了之后才追封，也就是从刘邦开始，开创了这个先河，甚至之后的皇帝也在沿用这个说法。比如后来的李世民，他登基的时候就让自己的父亲李渊做了太上皇，甚至到了清朝，乾隆为了表示对儿子的肯定，自愿提出被封为太上皇，以此来把皇权的中心交给自己的儿子，既然经得起历史的验证，说明刘邦提出的这个方法确实是有一定的价值的，因为古代人孝字当头，没有人愿意担下大逆不道，不忠不孝的名义。