清朝和历代王朝的军队不一样，他们的士兵并不是穿着统一的制服，衣服上还有兵和勇之分。造成这样的原因就在于清朝的本质。它是有女真族建立的，并不是有汉人建立的。而满族创立八旗兵役制度，是属于皇上直接掌管的军队，是由年满服兵役的满族的男子加入的军队，也就是所谓的国家的正规军。这样的士兵服装前面就有兵这个字样。

当然满族人与汉人相比数量要少，为了弥补其势力，就建立了由汉人组成的军队，叫做绿营军。这主要是后来清入关之后才进行的改革新招。这两者都是兵的队列中。但是他们所负责的任务也不同，前者更加高贵，负责京城安全，所谓的精英部队，相当于禁军。而后者因为数量多，队伍庞大，则分布在全国各地，负责日常安全和围剿等工作。

而“勇”，它并不是国家军，而是由于反清复明造成的内部叛乱不断，另外还有外围不断侵略，导致内忧外患，军队心力不足，所以就会临时招募当地农民，组成民兵队伍，称之为“乡勇”，又招募乡勇而组成临时军队去抵挡战争，结束后就立即解散。所以“勇”是由百姓们临时组织而成的，没有经过训练，朝廷并不负责管他们。但是“勇”并不是很无用，相反有几支勇兵队伍在历史上赫赫有名，随着时间的推移，“勇”反而慢慢的取代了“兵”的地位。