刘宋的后废帝刘昱自从成年以后,内廷外朝都没有人能够制约他,他多次出外游玩。等到公元476年建平王刘景素在京口发动叛乱被平定以后,他更为骄奢放纵,几乎没有一天不出宫的,或者晚上出去早晨返回,或者早晨出去晚上返回。跟随他的侍卫手持长矛,无论男女行人,还是狗、马、牛、驴,只要碰见的全部杀光,谁都不能幸免。百姓惊慌恐惧,集市上的店铺全都关门,行人也都绝迹。

后废帝身边总带着针、椎、凿子和锯子,任何人只要略微冒犯了他,他就用这些工具来处死对方,一天不杀人,就满脸愁云惨雾地不高兴。宫廷内外的官员、侍从都很惶恐,吃饭睡觉都不安稳。阮细夫和直阁将军申伯宗等人想要趁着后废帝前往江乘射野雉的时候,假称太后的命令,把仪仗卫队召唤回来,关闭城门,派人逮捕后废帝,把他废掉,拥立安成王刘准。事情被发觉后,后废帝速捕了阮细夫等人,将他们全部诛杀。六月二十三日,有人告发散骑常侍杜幼文、司徒左长史沈勃、游击将军孙超之和阮细夫同谋,于是后废帝就立刻率领卫士,亲自去袭击三人的府邸,把他们全都杀光,碎尸脔割,就连婴儿都无法幸免。沈勃当时正在结庐守丧,卫士们还没有赶到,后废帝先挥着刀一个人冲在前面。沈勃知道难以幸免,就用手扯住后废帝的耳朵,唾骂他说:“你的罪超过了夏桀、商纣,很快就会被杀掉啦!”随即被杀。

后废帝曾经直接进入领军府。当时天气很热,大将萧道成正光着身子在睡午觉。后废帝让萧道成站在屋里,在肚子上画个靶子,自己把弓拉满,就要射他的肚子。萧道成捧着笏板说:“老臣没有罪。”后废帝的侍从王天恩说:“萧领军肚子大,是个好靶子,要是一箭就射死,以后就没得可射了。不如用骨箭头来射。”于是后废帝就换了骨箭头射,正中萧道成的肚脐,随即他抛了弓大笑道:“这一手怎样?”后废帝忌惮萧道成的威名,曾经亲自磨短矛,说:“明天杀萧道成。”他的母亲陈太妃骂他说:“萧道成对国家有功劳,你要是害死了他,谁还肯为你效力呢?”后废帝这才打消了念头。

萧道成赶到忧虑恐惧,就和袁粲、褚渊谋划废立天子。袁粲说:“主公年纪还轻,小小的过错容易改正,伊尹、霍光那种废立之事,不是在这末世所能够使用的,就算成功了,也很难保全自己的性命啊。”褚渊默然不语。领军功曹、丹阳人纪僧真对萧道成说:“如今皇帝凶残狂暴,人人都无法自保,天下的期望,并不在袁、褚两人身上,您难道愿意坐等着全族被杀吗?生死存亡之际,希望您考虑清楚。”萧道成赞同他的意见。越骑校尉王敬则暗中结交萧道成,萧道成让王敬则联络后废帝的亲信杨玉夫、杨万年、陈奉伯等一十五人,让他们在宫中寻找政变的机会。七月初七日,后废帝乘坐无篷车和左右侍从在台冈赌赛跳高,然后前往青园尼庵,晚上,到新安寺偷狗,找昙度道人煮了狗肉来吃。喝醉酒以后,就回到仁寿寺就寝。杨玉夫经常得到后废帝的欢心,这时候突然受到憎恶,后废帝见了他就咬牙切齿地说:“明天就要宰了这小子,挖出肝肺来。”当天晚上,他命杨玉夫等待织女星渡过银河,说:“见到了就禀报我,见不到,我就宰了你。”因为后废帝经常出入宫廷,毫无规律,所以宫门都不关闭,禁卫也不敢见皇帝的面。当天晚上,杨玉夫等后废帝睡熟以后,就和杨万年一起用后废帝的防身利刃将其杀死,然后把首级交给王敬则,王敬则飞马奔向领军府,把首级交给了萧道成。

于是萧道成进入宫中,官中众人全都惊慌恐惧,等到听说后废帝死了,全都高呼万岁。就这样,萧道成杀死后废帝,以太后的诏命将其废为苍梧王,拥立安成王刘准做皇帝,就是宋顺帝。从此萧道成大权独揽。两年后(公元479年)的四月,萧道成迫使宋顺帝禅位给他,终结刘宋,建立萧齐,萧道成就是齐太祖高皇帝。