在过去民间，能与杨家将齐名的，也只有岳家将了。杨家将有一定的虚构成分，而岳家将却是实打实的，在历史上真实存在，加上《说岳全传》及“岳家戏”的广泛流传，而为众所周知。

岳家将是对岳飞及麾下军队的统称，主要包括：张宪、牛皋、施全、杨再兴、梁兴、王贵等人，这些人在历史上确有其人，有的还被写入《宋史》，并有传记。岳飞死后，他的这些部将，又经历了一番什么遭遇呢？

岳飞手下一帮将领之中，张宪是他的头号干将，跟随岳飞征战十余年，立功无数，当岳飞被下牢狱时，他也跟着受到牵连惨遭杀害，直到宋高宗赵构晚年才得以平反。

牛皋在民间百姓心目中虽然本事不大，但运气极好，凡事能逢凶化吉，是员“福将”。其实，他武艺出众，是员猛将。伪齐五千兵进犯庐州，牛皋在阵前大喊：“牛皋在此，汝辈何为？”敌兵大惊，不战而逃。

绍兴十七年（1147年）三月初三日，田师中宴请诸将，牛皋也去赴宴了。结果遇毒而归，临死时，他对亲人沉痛地说“我牛皋活了六十一岁，位至侍从，也甘心了，所恨的是南北讲和，不能以马革裹尸，而死在窗下！”据说，牛皋被毒杀，乃是秦桧所指使。

王贵并飞演义小说中所载是岳飞的结拜兄弟，只是他的一员部将。岳飞入狱后，秦桧命令岳飞的众部将“揭发”，无人响应，弄得秦桧很尴尬。后来，秦桧探知王贵曾被岳飞重责的事，用重金和高官来引诱他“揭发”岳飞。

王贵最初是拒绝的，秦桧不罢休，派人到处去刺探王贵的隐私，终于让他抓住了小辫子，就威胁他，如再不“揭发”，就要治罪。这下，王贵怕了，只得勉强说了几条。虽说是被迫的，但王贵在晚节上总是晚节有亏。

王俊，因贪污，屡次受到张宪的处罚，所以一直怀恨在心。待岳飞入狱后，他无耻地投靠了秦桧，无中生有，诬陷岳飞，实乃岳家军中之败类。

至于，岳家将中的吉青，实际上是吉倩，王佐，实为黄佐，原是钟相、杨么的将领，后降岳飞，也没有“断臂”这段故事。而汤怀、罗延庆、严成方等人，在历史上是没有的。

岳飞一共有五个儿子，除了长子岳云（养子）是武将外，其他的四个儿子岳雷、岳震、岳霖、岳霆，都是文职官员。

岳云，十二岁时就跟随张宪打仗，他用的兵器有八十斤重，是两把铁锤而不是铜锤，可见其臂力之大。岳飞风波亭受害时，他同时被害，那年他还只有二十三岁。孝宗初才得以恢复名誉。

岳飞遇害后，在民间流传的岳雷继承父亲遗志大破金兵以及岳家小将的种种传说和故事，都是小说家之言，虽然史无其事，却反应了民众对民族英雄岳飞抗金事业的敬重！