汉高帝五年（公元前202年）十二月，项羽到达垓下，土兵很少，粮食也快吃完

了，与汉军交战，未的能取胜，就退人营寨固守，汉军和诸侯军从外将项羽的军营层层包围。

晚上，项羽听到，汉军四面都唱起楚歌，便大惊失色地说："汉军已经将楚地都占领了吗、为什么有这么多楚人？"于是他夜里起来，在帐中饮酒，慷慨悲歌，泪流满面，左右随从也都哭泣。项羽骑上他那匹名叫骓的战马，部下勇士骑马跟从的有八百多人，乘夜色夹破重围，往南奔.

天亮之后，汉军才发现项羽逃跑，就命令骑将灌樱率领五千骑兵追赶，项羽渡过准河，跟上的骑兵只剩一百多人，到达阴陵后，他们迷了路，向一个农夫问路，农夫骗他说："往左。"项羽等人往左走，结果陷人沼泽，因此汉军能够追上他们。

项羽又领兵向东奔逃，到达东城，只剩下二十八个骑兵。这时汉军追来的骑兵有几千人。项羽估计自己是无法脱身了，就对手下说："我起兵到现在，已经八年了，身经七十多次战斗，没有失败过，这才称霸天下。今天终于被困在这里，这是老天要亡我，而不是用兵的过错！今天要决一死战，与你们痛快地打一仗，突破重围，斩杀敌将，砍倒军旗，连胜三次，让你们知道是老天要亡我，而不是用兵的过错。

于是他把人马分为四队，面朝四个方向，汉军把他们重重包围项羽对他的骑兵说："看我为你们斩他一名将领！"命令骑兵从四个方向冲下去，约定在山的东边会合。接着项羽大声呼，策马飞奔而下，汉军溃散，项羽斩杀了一名汉将。郎中骑杨喜追击项羽，项羽瞪大眼睛呵叱他，杨喜人马都受了惊，退避了好几里。

项羽与他的骑兵分三处会合，汉军不知道项羽究意在哪里，就兵分三路，又把他们包围起来。项羽奔突冲杀，又新杀了汉军的一名都尉，杀死汉军几十人，然后重新聚集他的手下，只损失了两名骑兵，项羽对他的骑兵说："怎么样？"手下都敬佩地回答："就像您说的那样！

项羽到了乌江，乌江亭长把船停在岸边等他，对他说："江东虽然狭小，地方也有千里，百姓几十万人，也足以称王了。希望大王赶快过江！现在只有我有船，汉军来了也没办法渡江。"

项羽笑着说："老天要亡我，我还渡江干什么？何况当年我与江东子弟八千人渡江西征，现在没有一个人生还。即使江东父老可怜我仍旧让我为王，我又有什么脸面去见他们呢？就算他们什么也不说，我又怎么能不心中有愧呢？＂于是把自己的坐骑送给亭长。

项羽让骑兵都下马步行，手持短兵器与汉军交战。仅项羽一人就杀死了几百人，项羽自己也身受十多处伤。

项羽回头看见汉军骑司马吕马童，说："你不是我的老朋友吗？吕马童转过头，对中郎骑王翳说："这就是项王！"项羽说："我听说刘邦为买我的头颅悬赏千金和一万户封地，我

就给你一些好处吧！"于是自刎而死。

王砍下项羽的头，其余的骑兵互相践踏争抢项羽的尸体，自相残杀了几十个人。最后，杨喜、吕马童和郎中吕胜、杨武各夺得项羽的一部分肢体。五个人把项羽的肢体拼在一起，都对得上，因此就平分悬赏的万户封地。刘邦也把五个人都封为列侯。